常州大学侯振杰获国家专利权
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龙图腾网获悉常州大学申请的专利基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116797839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310792320.4,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统是由侯振杰;尤凯军;耿宏博;许奥设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统,包括采集3D物体图像,并转化为3D点云图像;将点云图像分别输入核心特征模块和维度校准模块,核心特征模块用于得到点云图像的核心特征;维度校准模块用于得到点云图像的分类器特征;将分类器特征进行维度校准,并与核心特征计算距离,得到距离特征;将距离特征融入到分类器特征中进行分类。本发明解决现有方法过于复杂的局部特征提取操作,忽视了浅层特征和深层特征之间的关系,导致了网络鲁棒性的降低的问题。
本发明授权基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、采集3D物体图像,并转化为3D点云图像; 步骤二、将点云图像分别输入核心特征模块和维度校准模块,核心特征模块用于得到点云图像的核心特征;维度校准模块用于得到点云图像的分类器特征; 步骤三、将分类器特征进行维度校准,并与核心特征计算距离,得到距离特征; 计算距离的公式为: 其中,Sn为向量S的n维向量,Tn为向量T的n维向量; 步骤四、将距离特征融入到分类器特征中进行分类; 分类的输出为: 6 其中,N余弦距离特征重复次数,Tucker为张量Tucker分解操作,coss为求余弦距离操作,为基准模块的分类特征,为3D点云物体Ob经过最远距离点采样后的点云集。
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