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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052830.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法是由陈艺;姚光乐设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法，属于图像处理技术领域，使用多种宽度、多种步长的滑动窗口预处理器对宽比例探地雷达图像进行多次裁剪，形成多组常规比例的输入图像，输入已经训练好的目标检测器进行道路坍塌隐患的识别。该技术不仅解决了宽比例输入图像问题，同时由于对宽比例输入图像进行大量重复裁剪，符合测试数据增广思想，可提高隐患的识别率。将每个裁剪后图像中的道路坍塌隐患识别结果映射到原宽比例探地雷达图像中。由于重复裁剪，映射到原图像中的道路坍塌隐患目标框会有重叠，本方法通过将重叠框按照置信度降序排列，根据重叠程度、置信度和各自坐标对重叠框进行去冗余，得到最终的检测结果。

本发明授权一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法在权利要求书中公布了：1.一种道路坍塌隐患检测器的宽比例图像输入输出处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：使用多种宽度、多种步长的滑动窗口预处理器对宽比例探地雷达图像进行多次裁剪，形成多组常规比例的输入图像； S2：将步骤S1中的输入图像输入到训练后的目标检测器进行道路坍塌隐患的识别； S3：在步骤S2的基础上，将每个裁剪后图像中的道路坍塌隐患识别结果映射到原宽比例探地雷达图像中； S4：在步骤S3的基础上，通过将重叠框按照置信度降序排列，根据重叠程度、置信度和各自坐标对重叠框进行去冗余，得到最终的检测结果并输出； 步骤S4中，假设现对组常规比例图像数据集进行目标框预测，为预处理器个数，获得组目标框；去冗余过程具体如下： 把每个框的得分和坐标归一化，使数据分布在之间，并把目标框的坐标和置信度打包成一种数据结构； 将本次预测所得到的所有目标框添加到列表中，并将此列表按置信度降序排列； 分别为框簇和结果框声明空列表；列表中的每个位置包含一组框，形成一个簇；中的每个位置只包含一个目标框，该目标框是来自中相应簇的结果框； 循环遍历列表中的目标框，在列表中找到相匹配的目标框；匹配是指两目标框重叠程度为，其中是重叠程度，表示阈值； 如果没有找到匹配项，则将列表中的目标框添加到列表和的末尾作为新元素；继续到列表中的下一个目标框； 如果找到匹配项，则将此目标框添加到列表中与列表中匹配框对应的位置处； 使用框簇中累积的所有列表中的目标框，重新计算中的目标框坐标和置信度，计算公式如下： 式中表示用于描述目标框的两个顶点的x坐标、y坐标。

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