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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种多尺度PCB板表面缺陷检测模型及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804851.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多尺度PCB板表面缺陷检测模型及方法是由张龙信;陈景胜;文志诚;文鸿;肖满生;文志华设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度PCB板表面缺陷检测模型及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多尺度PCB板表面缺陷检测模型及方法，该模型及方法是通过对初始PCB图像进行预处理后提取多个尺度的特征图，将多个尺度的特征图进行特征融合，得到融合后的特征图；根据融合后的特征图得到预测结果，并将预测结果进行过滤得到PCB表面缺陷的实际检测结果。相比于现有技术，通过高效的特征提取和特征融合，可以大幅降低资源需求；同时，通过对预测结果进行有效过滤，从而提高缺陷检测的准确率。

本发明授权一种多尺度PCB板表面缺陷检测模型及方法在权利要求书中公布了：1.一种多尺度PCB板表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：特征提取模块，特征融合模块、缺陷预测模块和过滤模块； 所述特征提取模块，用于对预处理后的PCB图像进行特征提取，以获取多个尺度的特征图； 所述特征融合模块，用于对多个尺度的特征图进行特征融合，以获取特征融合后的特征图； 所述缺陷预测模块，用于根据所述特征融合后的特征图，获取PCB表面缺陷的预测结果； 所述过滤模块，用于过滤所述PCB表面缺陷的预测结果，以获取PCB表面缺陷的实际检测结果； 所述特征提取模块包括：CSPV2模块、通道子模块和Focus模块； 所述特征提取模块，用于对预处理后的PCB模型进行第一阶段特征提取后进行第二阶段特征提取，直至进行第N阶段特征提取，以获取N个尺度的特征图； 所述CSPV2模块，用于在所述第二阶段至所述第N阶段中，提取特征图的细粒度特征； 所述通道子模块，用于在所述第一阶段至所述第N阶段中，判断任一阶段的特征图大小是否小于预设阈值，若是，则减少对应阶段的输出特征图的通道数； 所述Focus模块，用于通过预设切片方式实现特征提取； 所述CSPV2模块，在主路径部分，先使用1×1卷积将通道数减少至β2，再进行4次3×3卷积操作，在另一条路径上，同样使用1×1卷积将通道数减少至β2，将4组特征图在通道维度进行拼接，保留更多的网络梯度信息，聚合4组不同卷积产生的特征图，得到通道数为2×β的特征图，通过1×1卷积调整通道数为β。

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