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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利电声发射系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116846410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811820.8，技术领域涉及：H04B1/04；该发明授权电声发射系统及其控制方法是由杨鑫;张远洪;欧阳晓平设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电声发射系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电声发射系统及其控制方法。所述控制方法包括：预设目标声信号值pref减去电声换能器输出声信号得到第一误差信号pess，第一误差信号pess经过第一控制器后得到参考电流信号iref，参考电流信号iref减去采集的电声换能器输入电流信号ie得到第二误差信号iess，第二误差信号iess经过第二控制器后作为信号波输出到PWM调制模块，PWM调制模块的输出端与单相全桥逆变器开关管的控制端电连接；所述第一控制器为PR控制器，所述第二控制器为比例控制器、PI控制器、PID控制中的一种。

本发明授权电声发射系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电声发射系统的控制方法，所述电声发射系统包括电声换能器10、与电声换能器10驱动端连接的单相全桥逆变器30； 其特征在于：所述控制方法包括：预设目标声信号值pref减去电声换能器10输出的声信号得到第一误差信号pess，第一误差信号pess经过第一控制器后得到参考电流信号iref，参考电流信号iref减去采集的电声换能器输入电流信号ie得到第二误差信号iess，第二误差信号iess经过第二控制器得到的信号进行PWM调制得到PWM调制信号，利用PWM调制信号控制单相全桥逆变器30开关管的通断； 所述第一控制器为PR控制器，所述第二控制器为比例控制器、PI控制器、PID控制器中的一种； PR控制器的传递函数在s域的表达式为： ； 其中，fa为单相全桥逆变器30输出电压信号的频率，kp1,fa为与频率fa对应的PR控制器的比例系数，kr,fa为与频率fa对应的PR控制器的谐振系数，ωc为PR控制器的截止角频率； 所述控制方法还包括：将电声换能器10的工作频段划分为K个频段宽度相同的子频段，K≥2； 若fa=fk，则；其中，分别对应为与频率值fk对应的预设比例系数、预设谐振系数，k=0,1,……,K，f0、fK分别为电声换能器10的工作频段的下限值、上限值，f1、f2、……、fK分别对应为K个子频段的上限值； 否则，若fm＜fa＜fm+1，则利用下式计算： ； ； 其中，△f=[fK-f0]K，m为自然数，0≤m≤K-1。

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