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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种激光式自反馈增材控制机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116851789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819472.9，技术领域涉及：B22F12/90；该发明授权一种激光式自反馈增材控制机器人是由赵黎鸣;时岩;李伟庆设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光式自反馈增材控制机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光式自反馈增材控制机器人，基台顶部设有刮刀铺粉机构，基台与刮刀铺粉机构之间设有用于驱动刮刀铺粉机构的往复驱动机构，刮刀铺粉机构包括顶部开口的储粉容器，储粉容器上设有落粉门组件，储粉容器底部设有升降刮刀组件和升降压辊组件，储粉容器沿刮刀铺粉机构运动方向的一侧设有第一激光测距仪，基台顶部一侧设有挡板；还包括控制器，控制器根据第一激光测距仪的信号控制往复驱动机构，以及升降刮刀组件和升降压辊组交替升降。本发明通过第一激光测距仪实时检测与挡板之间的距离，控制器根据距离信号控制往返驱动机构，以及升降刮刀组件和升降压辊组件，实现增材控制工作状态的简单快速切换，稳定性好且运动累计误差小。

本发明授权一种激光式自反馈增材控制机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光式自反馈增材控制机器人，其特征在于，包括基台，所述基台上设有成型腔，所述基台顶部设有刮刀铺粉机构，所述刮刀铺粉机构上方设有储粉落料机构，所述基台与所述刮刀铺粉机构之间设有用于驱动所述刮刀铺粉机构的往复驱动机构，所述刮刀铺粉机构包括顶部开口的储粉容器，所述储粉容器底部设有落粉口，所述储粉容器上设有与所述落粉口相配合的落粉门组件，所述储粉容器底部设有升降刮刀组件和升降压辊组件，所述储粉容器沿所述刮刀铺粉机构运动方向的一侧设有第一激光测距仪，所述第一激光测距仪沿所述刮刀铺粉机构运动方向设置，所述基台顶部一侧设有与所述第一激光测距仪相对设置的挡板；所述激光式自反馈增材控制机器人还包括控制器，所述第一激光测距仪、储粉落料机构、往复驱动机构、落粉门组件、升降刮刀组件和升降压辊组件分别与所述控制器信号连接，所述控制器能够根据所述第一激光测距仪的信号控制所述往复驱动机构，以及所述升降刮刀组件和升降压辊组件交替升降； 所述升降刮刀组件包括刮刀和第一连接杆，所述储粉容器底部设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内固定有与所述第一连接杆滑动配合的第一导向板，所述刮刀固定在所述第一连接杆底端，所述第一连接杆顶端设有第一滚子，所述第一容纳腔内设有第二凸轮，所述第二凸轮与所述第一滚子相抵，且连接有与用于驱动所述第二凸轮的第二电机； 所述升降压辊组件包括压辊和第二连接杆，所述储粉容器底部设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内固定有与所述第二连接杆滑动配合的第二导向板，辊轴设置在所述第二连接杆底端，所述第二连接杆顶端设有第二滚子，所述第二容纳腔内设有第三凸轮，所述第三凸轮与所述第二滚子相抵，且连接有与用于驱动所述第三凸轮的第三电机。

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