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龙图腾网获悉东莞市奕东机械设备有限公司申请的专利平移机构及平移系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953505.9，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权平移机构及平移系统是由周奕豪;王宇轩设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本平移机构及平移系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种平移机构及平移系统，所述平移机构包括第一转动件和第一同步带，第一转动件具有能够绕第一方向的轴线转动的外周面；第一同步带沿第二方向设置，第一同步带的一端与第一转动件的外周面固定连接，第一同步带的另一端能够随第一转动件的转动，沿靠近或远离第一转动件的方向移动；第一方向和所述第二方向垂直。设置平移机构的第一转动件和第一同步带，通过第一转动件带动第一同步带移动，且第一同步带用于和自充电机器人的平台连接，实现了自充电机器人平台沿第二方向平移，便于自充电机器人的平台平移，降低了出现自充电机器人由于距离不够从而无法充电的概率，提高了自充电机器人的平台的适用性，增加了自充电机器人的自由度。

本发明授权平移机构及平移系统在权利要求书中公布了：1.一种平移机构，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移机构包括： 第一转动件，所述第一转动件具有能够绕第一方向的轴线转动的外周面，所述第一转动件具有沿所述第一方向相对设置的第一表面和第二表面，所述外周面在所述第一方向上的一端绕设于所述第一表面的边缘，另一端绕设于所述第二表面的边缘，所述第一表面和所述第二表面均为圆形； 第一同步带，所述第一同步带沿第二方向设置，所述第一同步带的一端与所述第一转动件的外周面固定连接，所述第一同步带的另一端能够随所述第一转动件的转动，沿靠近或远离所述第一转动件的方向移动； 所述第一转动件还包括固定部，所述固定部设置于所述外周面上，所述第一同步带沿第一转动方向绕设于所述外周面且与所述固定部固定连接； 其中，所述外周面沿所述第一方向以所述第一转动方向转动时，所述第一同步带的另一端沿靠近所述第一转动件的方向移动；所述外周面沿所述第一方向以第二转动方向转动时，所述第一同步带的另一端沿远离所述第一转动件的方向移动； 所述平移机构还包括第一箱体、第二箱体、第二同步带和第二转动件，所述第一箱体和第二箱体沿所述第二方向活动连接，所述第一箱体和所述第二箱体共同限定出容纳腔，所述第一转动件和所述第一同步带设置于所述容纳腔； 所述第二转动件分别设置于所述容纳腔在所述第二方向上的两端和第三方向上的两端，所述第二转动件绕所述第一方向的旋转方向依次绕设于每个所述第二转动件，所述第二同步带与所述第二箱体固定连接，每个所述第二转动件的转动方向相同，所述第二转动件以所述第一转动方向转动时，所述第二箱体沿远离所述第一箱体的方向移动；所述第二转动件以所述第二转动方向转动时，所述第二箱体沿靠近所述第一箱体的方向移动； 所述第一转动方向与所述第二转动方向相反，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市奕东机械设备有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市企石镇江边村寮光路二横巷1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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