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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利疲劳驾驶的预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817507.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权疲劳驾驶的预警方法、装置、设备及存储介质是由邹萍萍设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本疲劳驾驶的预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了疲劳驾驶的预警方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：按照参考频率对驾驶员的状态信息进行采集；根据驾驶员的状态信息确定驾驶员的驾驶状态；在基于驾驶员的驾驶状态确定存在疲劳驾驶的情况下，结合驾驶员的驾驶状态和车辆内部的环境信息中的至少一种，确定疲劳驾驶的预警方式；按照疲劳驾驶的预警方式进行预警。由于在确定疲劳驾驶的预警方式的过程中，结合了驾驶员的驾驶状态和车辆内部的环境信息，因此，可以选择出当前环境下适合驾驶员的预警方式，提高疲劳驾驶的预警效率并且提高疲劳驾驶的预警安全性。

本发明授权疲劳驾驶的预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种疲劳驾驶的预警方法，其特征在于，所述方法包括： 按照参考频率对驾驶员的状态信息进行采集，所述驾驶员的状态信息包括驾驶员的眨眼频率、瞳孔直径的长度或身体弯曲角度； 基于所述驾驶员在车辆启动时的瞳孔直径的长度与所述驾驶员在车辆启动后的瞳孔直径的长度，确定所述驾驶员的瞳孔直径的第一变化程度； 基于所述驾驶员在车辆启动后的身体弯曲角度与所述驾驶员在车辆启动时的身体弯曲角度，确定所述驾驶员的身体弯曲角度的第二变化程度； 基于所述驾驶员的眨眼频率、所述第一变化程度和所述第二变化程度确定所述驾驶员的驾驶状态； 车辆内部的环境信息包括车辆内部的温度、车辆内部的光线强度或车辆内部的音量大小中的至少一种； 在基于所述驾驶员的驾驶状态确定存在疲劳驾驶的情况下，基于所述车辆内部的温度低于温度阈值，确定疲劳驾驶的预警方式为用听觉和视觉中的至少一种方式对所述驾驶员进行预警； 基于所述车辆内部的光线强度高于光线阈值，确定疲劳驾驶的预警方式为用听觉和嗅觉中的至少一种方式对所述驾驶员进行预警； 基于所述车辆内部的音量大小大于音量阈值，确定疲劳驾驶的预警方式为用视觉和嗅觉中的至少一种方式对所述驾驶员进行预警； 按照所述疲劳驾驶的预警方式进行预警。

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