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龙图腾网获悉广东金鼎光学技术股份有限公司申请的专利一种产品取放复合吸笔获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900652.X，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种产品取放复合吸笔是由杜肖剑;刘景富;陈永俊;徐文峰设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品取放复合吸笔在说明书摘要公布了：本申请提供一种产品取放复合吸笔，包括设有用于吸附透镜的第一吸附机构，所述第一吸附机构包括设有透镜吸附槽的球吸笔、用于吸附钢套的第二吸附机构，以及用于驱动球吸笔升降的第一驱动组。当操作复合吸笔工作时，启动第一驱动组驱动球吸笔下降吸取透镜后，透镜吸附槽能够在吸附透镜的时候使增加与透镜的接触面积，使得与透镜接触更全面，提高吸附效果，第一驱动组驱动球吸笔复位，随后启动第二吸附机构吸取钢套，最后第一驱动组驱动球吸笔将透镜安装至钢套，关闭第二吸附机构，即可实现将透镜组装到钢套中；上述夹取和安装透镜的过程中仅产生垂直方向的位移，水平方向无需为了抓取透镜预留空间，并且由于全程采用真空吸取透镜和钢套，适用于任意直径的模具，还避免了将组装好的透镜和钢套安装到模具时候与模具产生干涉，安装效果好。

本发明授权一种产品取放复合吸笔在权利要求书中公布了：1.一种产品取放复合吸笔，其特征在于：包括 第一吸附机构100，其包括球吸笔10，用于吸附透镜14，所述球吸笔10上设有透镜吸附槽16； 第二吸附机构200，其包括套吸笔20，用于吸附钢套24； 通槽25，其沿所述套吸笔20轴向贯穿所述套吸笔20，所述球吸笔10活动穿过通槽25； 第一驱动组3，其用于驱动所述球吸笔10沿着所述套吸笔20轴向活动； 所述通槽25、球吸笔10以及套吸笔20同轴设置； 所述第一吸附机构100还包括连接所述球吸笔10且用于对所述球吸笔10抽真空的第一真空组41； 所述第二吸附机构200还包括连接所述套吸笔20且用于对所述套吸笔20抽真空的第二真空组42； 还包括连接板5以及第二驱动组6，所述第一吸附机构100和第二吸附机构200设于所述连接板5上，所述第二驱动组6用于驱动所述连接板5升降，从而带动所述球吸笔10和所述套吸笔20升降； 所述第一吸附机构100还包括球吸笔过渡板12，所述球吸笔过渡板12一端连接所述球吸笔10，另一端连接所述第一真空组41； 所述第一驱动组3包括安装在所述连接板5上的升降气缸31、以及设于所述升降气缸31输出端的第一驱动件32，所述第一驱动件32与所述球吸笔过渡板12相连接，所述升降气缸31可驱动所述第一驱动件32带动所述球吸笔10沿所述通槽25轴向活动至伸出通槽25，并由球吸笔10吸附透镜14，当所述球吸笔10吸附透镜14后，所述升降气缸31驱动所述球吸笔10复位，并通过所述第二驱动组6驱动所述套吸笔20升降吸附钢套24。

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