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龙图腾网获悉芜湖云从科技有限公司申请的专利矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864887.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质是由张鹏飞设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地图技术领域，具体提供一种矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决快速且准确地从栅格地图中获取各障碍物的矢量图形的问题。为此目的，本发明提供的方法包括根据栅格地图中各栅格周围的障碍物信息，获取表示障碍物轮廓点的目标栅格并获取目标栅格的障碍物指向，其中，障碍物指向表示目标栅格指向障碍物的方向；依次遍历各目标栅格，对每次遍历到的目标栅格，按照预设的连接方向获取与其障碍物指向相反且位置最近的一个目标栅格进行连接，以形成至少一个矢量图形。基于上述方法，无论存在多少个障碍物且无论障碍物是什么形状，都能够快速且准确地获取到各障碍物的矢量图形。

本发明授权矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矢量图形获取方法，其特征在于，所述方法包括： 根据栅格地图中各栅格周围的障碍物信息，获取表示障碍物轮廓点的目标栅格并获取目标栅格的障碍物指向； 依次遍历各目标栅格，对每次遍历到的目标栅格， 按照预设的连接方向，获取与其障碍物指向相反且位置最近的一个目标栅格进行连接，以形成至少一个矢量图形； 其中，所述障碍物指向表示目标栅格指向障碍物的方向； 所述目标栅格及其障碍物指向通过以下方式得到： 获取在栅格地图中位于当前栅格的第一方向且位置最近的第一栅格，所述第一方向包括当前栅格的上方、下方、左方和右方； 在至少三个第一方向的第一栅格都存在障碍物的情况下，获取在栅格地图中位于当前栅格的第二方向且位置最近的第二栅格，所述第二方向包括当前栅格的左上方和或左下方和或右上方和或右下方； 判断各第二栅格是否存在障碍物；若各第二方向的第二栅格都存在障碍物，则当前栅格不是目标栅格且不再获取障碍物指向；若至少一个第二方向的第二栅格不存在障碍物，则当前栅格是目标栅格且障碍物指向为剩余存在障碍物的第二方向； 所述第二方向通过以下方式得到：获取所述至少三个第一方向中每两个相邻的第一方向；将每两个相邻的第一方向相交形成的方向，分别作为当前栅格的第二方向； 上方的相反方向包括下方、左下方、右下方，下方的相反方向包括上方、左上方、右上方，左方的相反方向包括右方、右上方、右下方，右方的相反方向包括左方、左上方、左下方，左上方的相反方向包括右方、右上方、右下方、下方、左下方，左下方的相反方向包括右方、右上方、右下方、上方、左上方，右上方的相反方向包括左方、左上方、左下方、下方、右下方，右下方的相反方向包括左方、左上方、左下方、上方、右上方。

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