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龙图腾网获悉滨州市农业科学院申请的专利一种卷扎组合式残地膜回收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311079037.3，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种卷扎组合式残地膜回收机是由李伟;康建明;孙冬霞;李明军;李树兵;刘树泽;王子强;彭强吉;高琪;周江明;于家川;韩小伟;赵恒章;廖培旺;李明升设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷扎组合式残地膜回收机在说明书摘要公布了：本发明公开一种卷扎组合式残地膜回收机，属于农业机械技术领域，包括机架，机架底部安装有行走升降机构，机架上安装有传动机构；起膜机构，包括安装在机架上的起膜组件和膜土分离组件；卷膜机构，包括若干安装在机架上的卷膜辊套筒，卷膜辊套筒侧壁开设有若干齿孔，卷膜辊套筒内通过连接组件安装有若干伸缩齿，传动机构用于驱动若干伸缩齿分别伸出或者缩回若干齿孔；卸膜机构，安装在机架上，用于驱动卷膜辊套筒自动卸膜；碎膜回收机构，安装在机架上并位于卷膜辊套筒远离起膜组件的一端，碎膜回收机构用于入土扎取碎膜并回收。本发明可将土壤中的整膜和碎膜同时进行自动回收，降低整膜部分含杂率，提高地膜的回收率，自动化程度高。

本发明授权一种卷扎组合式残地膜回收机在权利要求书中公布了：1.一种卷扎组合式残地膜回收机，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1底部安装有行走升降机构16，所述机架1上安装有传动机构； 起膜机构，包括安装在所述机架1上的起膜组件4和膜土分离组件9，所述起膜组件4的出料端与膜土分离组件9的入料端连通； 卷膜机构，包括若干安装在所述机架1上的卷膜辊套筒15-2，所述卷膜辊套筒15-2位于所述膜土分离组件9出料端的底部，所述卷膜辊套筒15-2侧壁周向开设有若干齿孔15-2-1，所述卷膜辊套筒15-2内通过连接组件安装有若干伸缩齿15-3-1，所述传动机构用于驱动若干所述伸缩齿15-3-1分别伸出或者缩回若干所述齿孔15-2-1； 卸膜机构14，安装在所述机架1上，用于驱动所述卷膜辊套筒15-2自动卸膜； 碎膜回收机构11，安装在所述机架1上并位于所述卷膜辊套筒15-2远离所述起膜组件4的一端，所述碎膜回收机构11用于入土扎取碎膜并回收； 所述膜土分离组件9、所述碎膜回收机构11、若干所述卷膜辊套筒15-2均与所述传动机构传动连接； 所述碎膜回收机构包括位于所述卷膜辊套筒15-2远离所述起膜组件一端的回收主架11-3，所述回收主架11-3中部通过铰连接12与所述机架1铰接，所述回收主架11-3底部通过伸缩连接杆13与所述机架1铰接，所述回收主架11-3底部转动连接有两后限深轮11-1，所述回收主架11-3上转动连接有两第五链条11-9；两所述第五链条11-9之间固接有若干弹齿固定杆11-10，所述弹齿固定杆11-10上固接有若干扎膜弹齿11-11，所述扎膜弹齿11-11在所述回收主架11-3一侧钢板的内表面略弯曲地贴合滑动； 所述机架1上固接有碎膜箱11-6，所述碎膜箱11-6位于所述回收主架11-3顶部靠近所述回收主架11-3的钢板的一侧，所述碎膜箱11-6朝向所述回收主架11-3的一侧开口； 所述扎膜弹齿11-11入土扎取破碎地膜后紧贴所述回收主架11-3底面钢板的上表面，向上输送至所述碎膜箱11-6，此时所述扎膜弹齿11-11受力呈略弯曲状态，到达所述碎膜箱11-6位置后所述扎膜弹齿11-11脱离底面钢板伸直，所述扎膜弹齿11-11由弯曲状态变为伸直状态，在此过程中对碎膜形成弹力，将碎膜弹送至所述碎膜箱11-6中； 所述行走升降机构16包括与所述机架1底部铰接的主架16-3，所述主架16-3两侧分别固接有行走轮16-1，所述机架1一侧铰接有液压油缸17的缸体端，所述液压油缸17的活塞端铰接在所述主架16-3上。

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