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龙图腾网获悉欧亚高科数字技术有限公司申请的专利巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135837.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人是由程军强;尹国龙;李俊龙;李聪;田文华;张连队;张金龙;程永磊设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检设备技术领域，具体为巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人，包括躯干，所述躯干一侧设有机械臂，所述躯干上设有云台电机，所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件；所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖；该机器人借助机械臂对物品进行抓取时，通过配重块的位置以及横向挡板的转动角度对躯干的重心进行调节，不仅实现机器人正常工作的稳定住和性，同时提高机械臂的抓取平稳性，操作更简单，稳定性更强；同时通过对配重块移动距离的进一步调节，还能实现对热成像双光谱云台和超长焦相机的镜头端的振动风力清洁，从而有效的提高装置的清洁性和检测的准确性，适应性更强，控制更加精准高效。

本发明授权巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人在权利要求书中公布了：1.巡检机器人，包括躯干，所述躯干一侧设有机械臂，所述躯干上设有云台电机，其特征在于：所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件； 所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖，所述上盖一侧设有驱动电机，所述上盖内转动设有若干转杆，所述转杆外表面设有竖向挡板，所述竖向挡板顶部转动设有横向挡板，所述上盖与横向挡板之间转动设有若干电动伸缩杆； 所述气吹组件包括固定设置在上盖中的气缸，所述躯干上方设有防护架，所述防护架下方转动设有清理管，所述清理管的输出端通过转动弹簧转动连接有旋转喷头；所述防护架的底部设有挡块，所述挡块靠近挡板组件一侧顶部开设有楔形槽； 所述驱动电机的输出端设有传动丝杆，所述传动丝杆外表面活动套设有配重块，所述气缸的活动端与配重块固定连接； 所述云台电机上设有防护板，所述防护板内部滑动连接有多组透明防尘板，所述透明防尘板的底部设有插块，所述插块的另一端穿过上盖并与配重块相匹配； 所述驱动电机的输出端设有蜗杆，所述上盖内部转动设有转轴，所述转轴上设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述转杆上设有从动锥齿轮，所述转轴的两端设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，若干所述电动伸缩杆与横向挡板之间设有扭簧； 所述气缸的出气端固定连通有气管，所述清理管与气管连通，所述传动丝杆通过连接块转动设置在上盖内部，所述连接块之间设有导杆，所述配重块一侧转动设有与传动丝杆上的螺纹槽相配合的摇摆块； 所述躯干上设有若干倾斜电机，若干所述倾斜电机的输出端设有髋关节电机，所述髋关节电机的输出端转动设有机械上臂，所述机械上臂上转动设有机械下臂，所述躯干上设有雷达、视觉摄像头，所述云台电机上转动设有热成像双光谱云台和超长焦相机； 所述连接块与防护架之间设有导管，所述导管中活动设有挠性轴，所述雷达上方设有转动盘，所述挠性轴的一端固定设置在所述转动盘侧壁，所述挠性轴的另一端固定设置在配重块一侧，所述转动盘内部设有复位弹簧； 所述防护板底部设有电推杆，所述电推杆的输出端设有升降板，所述升降板的底部与若干透明防尘板的顶部固定连接，所述透明防尘板贯穿所述防护板，所述防护板上设有若干海绵块。

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