辉能科技股份有限公司;英属开曼群岛商辉能控股股份有限公司杨思枬获国家专利权
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龙图腾网获悉辉能科技股份有限公司;英属开曼群岛商辉能控股股份有限公司申请的专利自动撕膜方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371423.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权自动撕膜方法及装置是由杨思枬;洪嘉前;苏建华设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动撕膜方法及装置在说明书摘要公布了：一种自动撕膜方法及装置，用以撕除一设置于物体表面上的薄膜，其中，该自动撕膜方法包含以下步骤：设定一施力支点，其中施力支点位于物体的外侧；于薄膜设定一起膜处；以及以施力支点为轴心，由该起膜处对薄膜施行变动半径的圆弧牵引力以撕除物体表面上的薄膜；由此，本发明的自动撕膜方法可根据不同撕膜阶段以变动半径的圆弧牵引力来撕除物体表面上的薄膜，以减少撕膜路径及降低撕膜时所需的力，进而减少撕膜时间并提高撕膜效率。
本发明授权自动撕膜方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动撕膜方法，以撕除设置于一物体的物体表面上的一薄膜，其特征在于该自动撕膜方法包含以下步骤： 设定一施力支点，其中该施力支点位于该物体的外侧； 于该薄膜设定一起膜处； 设定该施力支点与该薄膜的该起膜处之间的距离为一第一力臂，并且设定该施力支点与该薄膜的一脱膜处之间的距离为一第二力臂，其中该第一力臂大于该第二力臂； 以该施力支点为轴心，由该起膜处对该薄膜施行一渐缩变动半径的圆弧牵引力，其中该渐缩变动半径为该第一力臂切换至该第二力臂；以及 以该施力支点为轴心，对该薄膜施行一渐增变动半径的圆弧牵引力，以将该薄膜自该脱膜处撕除，其中该渐增变动半径为该第二力臂切换至该第一力臂。
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