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龙图腾网获悉华天科技(宝鸡)有限公司申请的专利一种集成电路板托盘环形传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971130.9，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种集成电路板托盘环形传送机构是由罗君成;赵晨;张永兵;巨晓峰设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电路板托盘环形传送机构在说明书摘要公布了：本申请属于集成电路锡化工序辅助作业设备领域，具体为一种集成电路板托盘环形传送机构，包括支架，支架上依次设有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构，第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构分别位于一个虚拟矩形的三条边上，虚拟矩形所在的面平行于第一输送机构的输送面，第一传送机构和第五传送机构共同位于虚拟矩形的另外一条边上，第二传送机构和第四传送机构上均设有集成电路板夹持让位部，第三传送机构上设有在第三传送机构的上方设置托盘方向更改器；本申请解决了目前输送盛放有集成电路板的托盘的机构在锡化集成电路板的机器的入料口和出料口处分别需要卸托盘和放置托盘的问题。

本发明授权一种集成电路板托盘环形传送机构在权利要求书中公布了：1.一种集成电路板托盘环形传送机构，其特征在于，包括支架1，所述支架1上依次设有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构36，所述第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构分别位于一个虚拟矩形的三条边上，所述虚拟矩形所在的面平行于第一输送机构的输送面，所述第一传送机构和第五传送机构共同位于所述虚拟矩形的另外一条边上，所述第二传送机构和第四传送机构上均设有集成电路板夹持让位部，所述第三传送机构上设有在第三传送机构的上方设置托盘方向更改器； 所述第二传送机构与第四传送机构的结构相同，所述第二传送机构包括传送架9、夹持手、底板10、机械手让位器、直线移动驱动器，所述传送架9的始端设置所述底板10，所述传送架9的终端设置所述机械手让位器，所述传送架9上通过所述直线移动驱动器设置所述夹持手，所述直线移动驱动器的驱动所述夹持手移动的反向为第二传送机构的传送方向，所述第二传送机构的传送范围为所述直线移动驱动器的驱动所述夹持手移动的范围； 所述机械手让位器包括让位板16，所述让位板16通过升降装置设于所述夹持手的行程范围内背向所述第一传送机构的一侧，所述让位板16上沿所述第二传送机构的传送方向排列设有若干槽口17，所述槽口17的一端在所述让位板16内，另一端延伸到所述让位板16外。

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