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龙图腾网获悉大连地拓电子工程技术有限公司申请的专利一种正负刚度可调的六自由度隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116951046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311199383.5，技术领域涉及：F16F13/00；该发明授权一种正负刚度可调的六自由度隔振器是由马跃;高景作;尹波;李剑钊设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正负刚度可调的六自由度隔振器在说明书摘要公布了：本发明提供一种正负刚度可调的六自由度隔振器，包括底座、框体、顶板和主隔振腿，所述框体垂直固定在底座顶部，所述框体内部安装有半球形板，所述半球形板内侧中间垂直固定安装有主隔振腿，所述主隔振腿顶部通过球铰连接有连接块，所述连接块顶部连接有支杆，所述支杆顶部与顶板底部中间连接固定，所述连接块四周分别通过球铰连接有辅隔振腿，所述辅隔振腿底部通过滚轮与半球形板滚动连接。本发明通过正刚度的竖向空气弹簧与横向空气弹簧和片弹簧构成的横向负刚度并联机构组成一种正负刚度并联系统使得隔振器系统在静态平衡时达到准零刚度，具有高静低动刚度特征，可以实现0.1Hz~200Hz的振动控制，最大承重可达3000kg。

本发明授权一种正负刚度可调的六自由度隔振器在权利要求书中公布了：1.一种正负刚度可调的六自由度隔振器，包括底座、框体、顶板和主隔振腿，其特征在于，所述框体垂直固定在底座顶部，所述框体内部安装有半球形板，所述半球形板内侧中间垂直固定安装有主隔振腿，所述主隔振腿顶部通过球铰连接有连接块，所述连接块顶部连接有支杆，所述支杆顶部与顶板底部中间连接固定，所述连接块四周分别通过球铰连接有辅隔振腿，所述辅隔振腿底部通过滚轮与半球形板滚动连接，所述主隔振腿包括外壳和推杆，所述推杆垂直穿过外壳顶部与外壳之间通过直线轴承连接，所述推杆中下部开设有弧形凹槽，所述外壳内侧左右两侧上下部分别安装有上横梁板和下横梁板，所述上横梁板与下横梁板之间安装有片弹簧，所述片弹簧中间靠近推杆一侧安装有滚珠，所述片弹簧另一侧与外壳之间安装有横向空气弹簧，所述横向空气弹簧底部安装有穿过外壳的进气管一，所述进气管一上安装有气动阀一，所述推杆底部左右两侧分别安装有支撑板，所述支撑板上安装有永磁体，所述永磁体垂直上方、下横梁板底部安装有电磁线圈，所述推杆底部与外壳之间安装有竖向空气弹簧，所述竖向空气弹簧一侧安装有穿过外壳的进气管二，所述进气管二上安装有气动阀二，所述顶板底部还安装有位置传感器和加速度传感器，所述底座顶部还安装有控制器。

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