北京三快在线科技有限公司胡琦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种车道线检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429834.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车道线检测方法及装置是由胡琦;王明晖;舒畅;任海兵;申浩;夏华夏设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种车道线检测方法及装置，将从目标图像中提取出的车道线以及参考线，映射到预设的虚拟空间内，并根据映射到虚拟空间内的参考线，确定映射到虚拟空间内的各车道线之间的车道线拓扑关系，根据车道线拓扑关系，对映射到虚拟空间内的各车道线间融合，将融合后的车道线确定未从目标图像中检测出的车道线。
本发明授权一种车道线检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：将从目标图像中提取出的车道线以及参考线，映射到预设的虚拟空间内，并根据映射到所述虚拟空间内的参考线，确定映射到所述虚拟空间内的各车道线之间的车道线拓扑关系，若从各目标图像中提取出的各车道线对应于现实空间中同一条车道线，则确定这些车道线间具有拓扑关系；根据所述车道线拓扑关系，对映射到所述虚拟空间内的各车道线进行融合，将融合后的车道线确定为从所述目标图像中检测出的车道线；根据映射到所述虚拟空间内的参考线，确定映射到所述虚拟空间内的各车道线之间的车道线拓扑关系，具体包括：根据映射到所述虚拟空间内的参考线及车道线，确定映射到所述虚拟空间内各车道线与参考线之间的位置关系；根据所述位置关系，确定映射到所述虚拟空间内各车道线之间的车道线拓扑关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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