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龙图腾网获悉上海创昊输送设备有限公司;上海创昊实业有限公司申请的专利一种自动钉扣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116989097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961385.7，技术领域涉及：F16G3/16；该发明授权一种自动钉扣机是由王荣国;陈刚;王存忠设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动钉扣机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动钉扣机，涉及钉扣机领域，其包括机壳、机头、步进组件，所述机壳上安装有主气缸和副气缸，所述主气缸与所述副气缸之间设置有用于调节所述副气缸活塞杆伸缩的第一调节组件，所述副气缸与所述机壳之间设置有用于调节所述主气缸活塞杆伸缩的第二调节组件，所述副气缸为齿轮齿条式旋转气缸，所述齿轮齿条式旋转气缸上转动连接有主动齿轮，所述机壳上转动连接有用于控制所述机头摆动的传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述机壳上还转动连接有用于控制步进组件驱动钉扣机移动的移位摇杆，所述移位摇杆上固定连接有与所述传动齿轮啮合的齿条。本申请具有实现气动控制钉扣机的自动工作自动移动的效果。

本发明授权一种自动钉扣机在权利要求书中公布了：1.一种自动钉扣机，其特征在于：包括机壳1、机头2、步进组件3，所述机壳1上安装有主气缸4和副气缸5，所述主气缸4与所述副气缸5之间设置有用于调节所述副气缸5活塞杆伸缩的第一调节组件6，所述副气缸5与所述机壳1之间设置有用于调节所述主气缸4活塞杆伸缩的第二调节组件7，所述副气缸5为齿轮齿条20式旋转气缸，所述齿轮齿条20式旋转气缸上转动连接有主动齿轮8，所述机壳1上转动连接有用于控制所述机头2摆动的传动齿轮9，所述主动齿轮8与所述传动齿轮9啮合，所述机壳1上还转动连接有用于控制步进组件3驱动钉扣机在外界加工轨道上移动的移位摇杆10，所述移位摇杆10上固定连接有与所述传动齿轮9啮合的齿条20； 所述步进组件3包括固定连接在所述机壳1上的滑座31、滑动连接在所述滑座31上的滑动块32、转动连接在所述滑动块32上的第一连接杆33、转动连接在所述第一连接杆33上的第二连接杆34、转动连接在所述第二连接杆34上的第三连接杆35，所述移位摇杆10一端转动连接在所述滑动块32上，所述第三连接杆35上固定连接有用于推动钉扣机在加工轨道上移动的推动块2000，所述第二连接杆34一端转动连接在所述滑座31上，所述第二连接杆34另一端转动连接有扭簧3000，所述扭簧3000远离所述第二连接杆34的一端连接在所述第三连接杆35上。

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