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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082425.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法、装置及可读介质是由黄德天;徐正军;黄小茜;刘航;曾焕强;陈婧;陈龙涛设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法、装置及可读介质，该方法包括：获取视频序列，并分别从视频序列和第一帧中提取当前帧和模板帧；构建目标跟踪模型并训练，目标跟踪模型包括特征提取模块、Sim模块、判别定位模块和通道微调模块；将当前帧和模板帧输入经训练的目标跟踪模型，通过特征提取模块提取若干特征，将若干特征中的其中一个特征和模板帧输入Sim模块，得到前景特征图和前景概率特征图，将若干特征中的其中一个特征和模板帧输入判别定位模块，得到定位特征图，将前景特征图、前景概率特征图和定位特征图进行融合，得到混合特征图，将若干特征中的其余特征与混合特征图输入通道微调模块，得到目标跟踪结果，提高鲁棒性。

本发明授权基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深层交互注意力机制的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取视频序列，并分别从所述视频序列和第一帧中提取当前帧和模板帧； 构建目标跟踪模型并训练，得到经训练的目标跟踪模型，所述目标跟踪模型包括特征提取模块、Sim模块、判别定位模块和通道微调模块； 将所述当前帧和模板帧输入所述经训练的目标跟踪模型，通过所述特征提取模块提取若干个不同尺度的特征，将所述若干个不同尺度的特征中的其中一个特征和模板帧输入所述Sim模块，得到前景特征图和前景概率特征图，所述Sim模块包括依次连接的第一卷积模块、第二卷积模块和深层交互注意力模块，所述若干个不同尺度的特征中的其中一个特征依次经过所述第一卷积模块和第二卷积模块，得到第一降维特征图，将所述第一降维特征图按通道分为第0-t层通道特征和第t-n层通道特征，将所述第0-t层通道特征和第t-n层通道特征输入所述深层交互注意力模块，分别将其进行自注意力增强，而后经由互注意力交换特征信息，得到交互通道特征，最后再将所述交互通道特征进行自注意力增强，得到深层特征图，将所述深层特征图与所述模板帧的前景特征逐像素计算前景相似度，得到前景特征图，将所述深层特征图与所述模板帧的背景特征逐像素计算背景相似度，得到背景特征图，将所述前景特征图和背景特征图拼接，并通过Softmax层，得到所述前景概率特征图；将所述若干个不同尺度的特征中的其中一个特征和所述模板帧输入所述判别定位模块，得到定位特征图，将所述前景特征图、前景概率特征图和定位特征图进行融合，得到混合特征图，将所述若干个不同尺度的特征中的其余特征与所述混合特征图输入所述通道微调模块，得到目标跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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