天津津航技术物理研究所韩国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种点云滤噪方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948513.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种点云滤噪方法、装置和介质是由韩国庆;李翔宇;吴帅设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云滤噪方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云滤噪方法，包括如下步骤：获取三维物体的第一点云图像；获取设定平面，将所述第一点云图像在设定平面内进行投影，以获取其二值图像；获取所述二值图像中的待滤除点的第一位置信息；根据所述二值图像上各点与所述第一点云图像上各点的对应关系，获取所述第一点云图像中的待滤除点的第二位置信息；根据所述第二位置信息，将所述第一点云图像中的待滤除点滤除，以获取滤波点云图像。该点云滤噪方法的滤噪效率更高。
本发明授权一种点云滤噪方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种点云滤噪方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取三维物体的第一点云图像； 获取设定平面，将所述第一点云图像在设定平面内进行投影，以获取其二值图像；所述获取设定平面，具体包括如下步骤： 在获取三维物体的第一点云图像前，以测量仪器对其他三维物体进行扫描，以获取该三维物体的第一测试点云图像； 观察所述第一测试点云图像中待滤除点的位置分布情况，并根据所述位置分布情况获取所述设定平面，其中所述设定平面为将所述第一测试点云图像在该平面内进行投影后，与所述待滤除点相应的投影点与该三维物体的投影点重合度最低的平面； 获取所述二值图像中的待滤除点的第一位置信息； 根据所述二值图像上各点与所述第一点云图像上各点的对应关系，获取所述第一点云图像中的待滤除点的第二位置信息； 根据所述第二位置信息，将所述第一点云图像中的待滤除点滤除，以获取滤波点云图像。
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