山东首华智能装备有限公司刘安林获国家专利权
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龙图腾网获悉山东首华智能装备有限公司申请的专利一种工字轮智能组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311131295.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种工字轮智能组装装置是由刘安林;宁澎;刘兴刚;李希敏;刘长峰设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工字轮智能组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工字轮智能组装装置，包括法兰上料装置、中筒上料装置、芯管上料装置、移送装置、压紧装置、铆接装置和至少一组大法兰工装位和小法兰工装位，大法兰工装位和小法兰工装位安装在平台上。本发明的工字轮智能组装装置，提供一种简便快捷、降低人工成本，提高生产效率，能够精准定位工字轮两侧大法兰穿线孔，提高产品质量，同时提高安全生产系数的工字轮智能组装装置。
本发明授权一种工字轮智能组装装置在权利要求书中公布了：1.一种工字轮智能组装装置，其特征在于：包括法兰上料装置1、中筒上料装置4、芯管上料装置7、移送装置5、压紧装置6、铆接装置8和至少一组大法兰工装位3和小法兰工装位2，所述的大法兰工装位和小法兰工装位安装在平台9上；所述大法兰工装位3和小法兰工装位2上皆设置有穿线孔定位销10，穿线孔定位销10用以与大法兰上的穿线孔配合实现定位作用；大法兰工装位3上的穿线孔定位销10与小法兰工装位2上的穿线孔定位销10处于同一相对位置；还包括视觉识别装置12，所述法兰上料装置1通过视觉识别装置12在安放大法兰、小法兰时旋转大法兰和小法兰，实现穿线孔定位销10与大法兰上的穿线孔对应，将大法兰、小法兰依次安放于大法兰工装位3，将另一侧小法兰、另一侧大法兰依次安放于小法兰工装位2。
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