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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089838.8，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法是由张铭津;冯卓;杨铭海;郭杰;李云松;高新波设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法，两阶段目标检测网络中的OrpRPN子网络使用外矩形投影法解码和凸四边形校正技术生成高质量的倾斜框，网络中的OrpReg子网络矫正倾斜框位置。利用平滑L1损失函数和KLD损失函数对两阶段目标检测网络迭代更新两阶段目标检测网络的参数。本发明通过使用外矩形投影法的表示方法避免了直接预测目标的方向角度，有效地约束预测的倾斜框，同时减少了预设锚点的数量；通过使用凸四边形矫正技术对候选框进行矫正，保证正确的方向，并去除多余的背景信息，提高了SAR舰船目标的检测精度。

本发明授权基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外矩形投影生成和矫正倾斜框的SAR舰船目标检测方法，其特征在于，对每个样本中的舰船目标边界框进行外矩形投影法编码，利用凸四边形矫正技术矫正预测的倾斜框；该检测方法包括以下步骤： 步骤1，生成训练集： 步骤1.1，采集至少1,100幅SAR船舶图像样本组成样本集，每个样本中至少包含一个舰船目标，使用有向边界框OBB形式标注每个样本中每个舰船目标的边界框； 步骤1.2，对样本集的每个样本中的舰船目标边界框进行外矩形投影法编码，得到该样本的倾斜框，使用k-means算法，得到每个样本倾斜框的水平外接矩形的锚框； 步骤1.3，对每个样本图像中的像素值依次进行归一化、调整图片尺寸、随机翻转的预处理，得到大小均为608×608像素的样本； 步骤1.4，将预处理后的所有样本及其对应的倾斜框和锚框组成训练集； 步骤2，构建由特征提取模块、OrpRPN子网络和OrpReg子网络依次串联组成的两阶段目标检测网络； 步骤3，训练两阶段目标检测网络： 步骤3.1，将训练集输入到两阶段目标检测网络中，OrpRPN子网络输出每个样本的预测倾斜框； 步骤3.2，对当前迭代时OrpRPN子网络输出的每个样本中的舰船目标的预测倾斜框进行外矩形投影法解码后，再利用凸四边形矫正技术对其进行矫正； 步骤3.3，将矫正后的预测倾斜框输入到OrpReg子网络中，计算当前迭代时OrpRPN子网络的平滑L1损失值和OrpReg子网络的KLD损失值，用两个损失值更新网络参数； 步骤3.4，判断平滑L1损失函数和KLD损失函数是否同时收敛，若是，则得到训练好的两阶段目标检测网络后执行步骤4，否则，执行步骤3.2； 步骤4，检测SAR图像中的舰船目标： 采用与步骤1相同的方法，对待检测的合成孔径雷达SAR图像进行处理，将处理后的图像输入到训练好的两阶段目标检测网络中，输出检测到的舰船区域。

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