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龙图腾网获悉上海华讯网络系统有限公司申请的专利室外复杂场景下的水位识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063342.3，技术领域涉及：G06V30/19；该发明授权室外复杂场景下的水位识别方法和系统是由张晏玮;王晓龙;宋至言;安国成设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本室外复杂场景下的水位识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种室外复杂场景下的水位识别方法和系统，包括：图像预处理、水尺目标分割、水尺刻度字符识别、水尺刻度字符分组为位于水尺左侧的E字符序列和位于水尺右侧的字符序列、字符序列动态插值补全漏检字符、水位估计步骤。本发明通过基于深度学习字符检测和序列插值的水位识别算法模型，针对水尺表面的刻度字符可见程度受复杂的外部环境影响，导致目标检测模型无法识别出水尺上的所有字符的问题进行解决。

本发明授权室外复杂场景下的水位识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种室外复杂场景下的水位识别方法，其特征在于，包括： 图像预处理步骤S1：对相机采集的原始图像进行预处理，得到已预处理图像； 水尺目标分割步骤S2：根据所述已预处理图像，自动定位水尺目标，同时提取到水位线位置； 水尺刻度字符识别步骤S3：针对所述水尺目标，识别水尺上的刻度字符； 水尺刻度字符分组步骤S4：将刻度字符按照字符类别分为两组字符序列：位于水尺左侧的E字符序列，位于水尺右侧的字符序列； 字符序列动态插值补全漏检字符步骤S5：计算字符序列中相邻字符之间的距离误差，根据距离误差判断是否有字符缺失的情况，在字符缺失处补全相应字符，得到补全的图像； 水位估计步骤S6：根据所述补全的图像，将像素距离转换为实际水位高度； 所述字符序列动态插值补全漏检字符步骤S5中，包括： 步骤S501：针对在图像的垂直方向上属于同一类的刻度字符，计算上下两个相邻字符之间的距离误差，字符序列中的距离误差计算方式如下： 公式2 其中，表示第i-1个字符、第i个字符作为相邻两个字符在垂直方向上的像素距离，表示第i个字符、第i+1个字符作为相邻两个字符在垂直方向上的像素距离，漏检字符越多，越接近1； 步骤S502：搜索漏检字符并进行序列插值；其中，当未超过阈值时，认为不存在字符漏检；当超过阈值时，认为存在字符漏检，此时对字符序列进行插值，在字符序列中填充漏检字符的垂直方向像素坐标，插值的计算方式如下： 公式3 其中，表示当前字符序列中第i个位置上的字符垂直坐标；将插入字符序列中，保证字符序列是个升序序列；一次插值完成后，需从头遍历坐标序列，进行新一轮漏检字符搜索，直到补足所有漏检字符； 步骤S503：将补全后的两个字符序列合并排序，得到最终的水尺字符序列： 公式4 其中，表示排序函数，表示插值后的水尺左侧字符序列，表示插值后的水尺右侧字符序列。

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