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龙图腾网获悉东莞市圣杰自动化机械科技有限公司申请的专利一种出风口自动装配线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104365.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种出风口自动装配线及装配方法是由王军;王学浩设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出风口自动装配线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种出风口自动装配线及装配方法，其包括：载具传送模组、用于组装叶片的叶片供料组装设备、用于组装叶片连杆的第一附件供料组装设备、用于组装叶片支架的第二附件供料组装设备、用于传送外壳的外壳供料模组及用于将外壳组装到叶片上的外壳装配机械手。采用叶片供料组装设备将叶片转移到载具传送模组，由载具传送模组带动叶片移动换位，并由第一附件供料组装设备将叶片连杆组装到叶片上，再由第二附件供料组装设备将叶片支架组装到叶片两端，并由外壳供料模组将外壳移动到第二附件供料组装设备一侧，通过外壳装配机械手将外壳转移套设到叶片上与叶片支架卡合定位，从而完成出风口的自动化组装。

本发明授权一种出风口自动装配线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种出风口自动装配线，其特征在于，包括：载具传送模组1、设置于所述载具传送模组1旁侧并用于组装叶片A1的叶片供料组装设备2、至少一台设置于所述载具传送模组1旁侧并用于组装叶片连杆A2的第一附件供料组装设备3、至少一台设置于所述载具传送模组1旁侧并用于组装叶片支架的第二附件供料组装设备30、并列设置于所述载具传送模组1旁侧并用于传送外壳A4的外壳供料模组4及设置于所述外壳供料模组4旁侧并用于将所述外壳A4组装到所述叶片A1上的外壳装配机械手5，所述外壳装配机械手5包括有设置于所述外壳供料模组4一端的第五机架51、设置于所述第五机架51上并能够于所述载具传送模组1和所述外壳供料模组4之间摆动的第三四轴机械臂52、设置于所述第三四轴机械臂52末端并用于抓取所述叶片A1和所述外壳A4的夹取装置53、设置于所述第三四轴机械臂52上并用于检测所述叶片A1是否漏装的第三CCD相机54及用于驱动所述第三CCD相机54升降运动的第十一驱动模组55；所述叶片供料组装设备2包括有第一机架21、设置于所述第一机架21一侧并用于叶片A1上料供料的第一上料机构22、设置于所述第一上料机构22旁侧并用于转移所述叶片A1的中转机构23、设置于所述中转机构23与所述第一上料机构22之间并用于翻转所述叶片A1的翻转机构24、横跨设置于所述第一上料机构22和所述中转机构23及所述翻转机构24之间并用于搬运所述叶片A1的第一转移机械手25、设置于所述中转机构23端部并用于抓取所述叶片A1转移上料的第一装载机械手26、设置于所述第一上料机构22与所述第一转移机械手25交接处上方并用于对所述叶片A1进行检测的第一CCD相机27及设置于所述中转机构23上方并用于对所述叶片A1点油的点油机构。

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