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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117150230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311234119.0，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法是由淡丹辉;李厚金设计研发完成，并于2023-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法，提取桥梁健康监测系统获取的主梁长期环境随机激励加速度监测数据，对加速度数据进行预处理并按小时分段计算各段信号功率谱，通过峰值拾取法提取各阶模态中心频率，计算感兴趣的数阶模态能量集中频率区间，进行带通滤波；对各阶环境随机激励响应加速度信号采用随机减量法转换成自由衰减信号，通过指数函数模型拟合各阶模态阻尼；根据桥梁的多阶模态参数按照时间历程绘制成频率和模态阻尼时程图，实现桥梁动力特性的长期跟踪识别。本发明的优点是在桥梁模态参数识别准确性、自动化程度以及计算效率方面均有极大地提升。

本发明授权基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于带通滤波和随机减量法结合的桥梁动力特性长期跟踪识别方法，其特征在于：提取桥梁健康监测系统获取的主梁长期环境随机激励加速度监测数据，对加速度数据进行预处理，并按小时分段计算各段信号功率谱，通过峰值拾取法提取各阶模态中心频率，计算感兴趣的数阶模态能量集中频率区间，进行带通滤波；对滤波后的各阶环境随机激励响应加速度信号采用随机减量法转换成自由衰减信号，通过指数函数模型拟合各阶模态阻尼；根据桥梁的多阶模态参数，按照时间历程绘制成频率和模态阻尼时程图，实现桥梁动力特性的长期跟踪识别；包括以下步骤： 步骤S1：提取桥梁健康监测系统获取的主梁长期环境随机激励加速度监测数据，对加速度数据进行预处理，预处理后的加速度数据用于结构动力特性识别； 步骤S2：提取各阶模态频率，包括以下步骤： S21：对原始加速度信号按小时进行分段，构造计算帧， 其中：为加速度信号的小时编号，即第个加速度计算帧； S22：计算的功率谱密度； S23：通过峰值拾取方法提取功率谱密度的各个峰值，并读取峰值点对应的横坐标，获得各阶模态的中心频率，其中，,为感兴趣的模态阶次； 步骤S3：基于带通滤波，得到各阶单模态加速度分量，包括以下步骤： S31：计算窄带频率信号能量，定义滤波窄带信号能量与完整单模态信号能量比为： ； 其中：为能量符号，为中心频率附近的窄带频率范围，为第阶模态阻尼； S32：计算带通滤波频率范围； ，滤波后得到各阶单模态信号保持各阶模态原始能量的以上，大跨桥梁的各阶模态阻尼数量级为，按该值进行初步估计； 初步估计各阶模态滤波单侧带宽为模态中心频率的，；滤波总带宽为中心频率的； 其中：为滤波频率下限，；为滤波频率上限，； S33：通过IIR带通滤波器，根据预设滤波通带对计算帧加速度进行带通滤波，并得到各阶单模态加速度分量；其中，，为感兴趣的模态阶次； 步骤S4：计算模态阻尼，包括以下步骤： S41：通过随机减量法将滤波后单模态信号转换成自由衰减信号； S42：构造指数函数如下，拟合模态阻尼： ； 其中：为构造的单模态指数函数信号，为模态阶数，为阶信号初始幅值，分别为阶模态的圆频率，阻尼和初始相位； 通过该指数函数形式对随机减量法处理得到的自由衰减信号进行拟合，得到第阶模态阻尼； 步骤S5：重复步骤S2和S4，得到每小时的桥梁的各阶频率和模态阻尼值，将每小时监测数据作为计算帧，得到该小时的桥梁多阶模态参数，按照时间历程将计算结果绘制成频率和模态阻尼时程图，实现桥梁动力特性的长期跟踪识别。

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