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龙图腾网获悉全研科技有限公司申请的专利大型臂梁精准对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598771.X，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权大型臂梁精准对位装置是由邱毓英;周佳桦设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型臂梁精准对位装置在说明书摘要公布了：一种大型臂梁精准对位装置，其包含：一检测平台、两个回转机构以及一对位平台，该对位平台是通过X轴单体、Y轴单体以及自由轴单体的驱动位移，达到X轴、Y轴以及θ角的位移动态，且该对位平台两端皆组装一该回转机构，再经由两个该回转机构安装于该检测平台的两个连结立柱间，两个该连结立柱皆设有Z轴导轨，并皆通过两个Z轴驱动马达驱动两个Z轴滑台升降位移，该两个Z轴滑台与该两个回转机构间更分别设有被动转盘、Y轴滑座，使该对位平台自身除了X轴、Y轴以及θ角的位移动态外，更包括Z轴向升降位移以及Y轴向的位移动态，大幅提升该对位平台进行调整、检测作业的精准度。

本发明授权大型臂梁精准对位装置在权利要求书中公布了：1.一种大型臂梁精准对位装置，其特征在于，包括： 一检测平台，该检测平台为一长板型平台，并于该检测平台的两长边端部设有相对称的一左连结立柱以及一右连结立柱，该左、右连结立柱皆设有一Z轴导轨，两个所述Z轴导轨皆设有一Z轴驱动马达，并分别经由所述Z轴驱动马达带动一Z轴滑台沿着所述Z轴导轨升降位移，两个该Z轴滑台是互相面对且皆设有一转接立板，其中安装于该左连结立柱的转接立板于立面设有一被动转盘，安装于该右连结立柱的转接立板则先于立面设有一Y轴滑座，再经由该Y轴滑座组设一被动转盘，使安装于右连结立柱的该被动转盘除了自由转动外，更通过该Y轴滑座具有Y轴向的位移动态，两个所述被动转盘皆组设一转接座，各所述转接座垂直各该被动转盘的表面以形成一转接部； 两个回转机构，所述两个回转机构皆以一座体组设一自转盘、一被动轮以及一回转平台，该自转盘一端固设于该座体，另一端则组接该被动轮，再经由该被动轮组接该回转平台，该座体设有一回转驱动马达，该回转驱动马达是经由一蜗杆带动该被动轮，进而同步带动该回转平台转动，所述回转机构是经由该座体安装于所述转接座的转接部； 一对位平台，该对位平台设有一长基座、一移载座以及一连结臂梁，该长基座具有两个相对称的短边以及两个相对称的长边，并从一该短边沿着所述长边的成形方向设有两个X轴单体、一Y轴单体以及两个自由轴单体，两个该X轴单体分别组设于邻近两个该短边处，该Y轴单体组设于该长基座的中央位置，两个该自由轴单体分别组设于两个该X轴单体与该Y轴单体之间的中央位置，该移载座上表面连结两个该X轴单体、该Y轴单体以及两个该自由轴单体，并通过两个该X轴单体、该Y轴单体以及两个该自由轴单体驱动该移载座产生X轴向、Y轴向以及θ角的位移动态，该连结臂梁组装于该长基座表面，再经由该连结臂梁两端组装于两个该回转机构的回转平台间，并使该移载座朝下面对该检测平台。

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