云南昆船烟草设备有限公司陶汝云获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船烟草设备有限公司申请的专利烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117256916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311443535.1,技术领域涉及:A24B7/14;该发明授权烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统及其控制方法是由陶汝云;黄照友;黄毅飞;杜开亮;王靖;谭华金;沈叶;高连升设计研发完成,并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明用烟草切丝机刀辊和刀片定位系统来控制刀辊位置的方法包括:将刀辊上刀片的位置分别定位在刀片与砂轮外圆相切位置上;将刀辊上刀片的位置分别定位在更换刀片位置上;控制刀片,将其处于刀片与砂轮外圆相切位置上;控制刀片,将其处于更换刀片的位置上;计算出刀辊的旋转角度和旋转速度,并通过运动曲线轮廓定义模块将旋转角度和旋转速度传递给电机,同时编码器将其实时监测到的刀辊的当前位置通过编码器参数设定模块、CPU和通讯模块传递给显示器的刀辊当前位置显示屏;其余刀片以此类推旋转至更换刀片位置。
本发明授权烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用烟草切丝机刀辊和刀片定位系统来控制刀辊位置的方法,烟草切丝机刀辊和刀片定位系统对均匀地装在烟草切丝机刀辊6上的若干把刀片4的位置进行控制,刀辊6由电机5带动,在刀辊6上还装有编码器3,砂轮18对上述其中的一把刀片4进行磨削,该烟草切丝机刀辊和刀片定位系统包括:显示器1和驱动器2,显示屏1包括:分别与驱动器2相连的刀片与砂轮外圆相切位置触发键13、更换刀片位置触发键14、选择刀片键15、刀辊当前位置显示屏16和归位标定触发键17;驱动器2包括:通讯模块7、CPU8、电机模式及参数设置模块9、用户单位换算标定模块10、运动曲线轮廓定义模块11和编码器参数设定模块12,通讯模块7分别与显示器1的刀片与砂轮外圆相切位置触发键13、更换刀片位置触发键14、选择刀片键15、刀辊当前位置显示屏16和归位标定触发键17双向相连并且与CPU8双向相连,CPU8分别与电机模式及参数设置模块9和编码器参数设定模块12双向相连,电机模式及参数设置模块9、用户单位换算标定模块10和运动曲线轮廓定义模块11依次相连;编码器3与编码器参数设定模块12双向相连,运动曲线轮廓定义模块11的输出端与电机5的输入端相连, 其特征在于:用烟草切丝机刀辊和刀片定位系统来控制刀辊位置的方法包括以下步骤: 一、将刀辊上刀片的位置分别定位在刀片与砂轮外圆相切位置上 操作者手动地将刀辊6上的一号刀片4旋转至与砂轮18相切的位置上,然后在显示器1上按刀片与砂轮外圆相切位置触发键13和归位标定触发键17;再在显示器1的选择刀片键15上按“1”的按钮,上述指令通过通讯模块7传递给CPU8,CPU8向编码器3发送指令,让编码器3检测出当前刀辊6的位置,编码器3将当前刀辊6的位置通过编码器参数设定模块12传送给CPU8,CPU8记录当前刀辊6的位置并存储;对其余刀片4分别重复上述操作,完成所有刀片4与砂轮18外圆相切位置的初始化; 二、将刀辊上刀片的位置分别定位在更换刀片位置上 操作者手动地将刀辊6上的一号刀片4旋转至更换刀片的位置上,然后在显示器1上按刀片与更换刀片位置触发键14和归位标定触发键17;再在显示器1的选择刀片键15上按“1”的按钮,上述指令通过通讯模块7传递给CPU8,CPU8向编码器3发送指令,让编码器3检测出当前刀辊6的位置,编码器3将上述位置通过编码器参数设定模块12传送给CPU8,CPU8记录当前刀辊6的位置并存储,对其余刀片4分别重复上述操作,完成所有刀片4更换刀片位置的初始化; 三、控制刀片,将其处于刀片与砂轮外圆相切位置上 如果需要将一号刀片4转动到与砂轮18外圆相切位置上,操作者在显示器1上分别按刀片与砂轮外圆相切位置触发键13和选择刀片键15上的“1”号按键,上述指令通过通讯模块7传递给CPU8,同时CPU8通过编码器3和编码器参数设定模块12得到刀辊6的当前位置,CPU8将一号刀片4的当前位置与其步骤一的初始化位置进行比较,然后通过电机模式及参数设置模块9、用户单位换算标定模块10和运动曲线轮廓定义模块11,计算出刀辊6从当前位置旋转至与砂轮外圆相切位置的旋转角度和旋转速度,并通过运动曲线轮廓定义模块11将旋转角度和旋转速度传递给电机5,同时编码器3将其实时监测到的刀辊6的当前位置通过编码器参数设定模块12、CPU8和通讯模块7传递给显示器1的刀辊当前位置显示屏16;其余刀片4以此类推旋转至刀片4与砂轮18外圆相切位置上; 四、控制刀片,将其处于更换刀片的位置上 如果需要将一号刀片4转动到更换刀片位置上,操作者在显示器1上分别按更换刀片位置触发键14和选择刀片键15上的“1”号按键,上述指令通过通讯模块7传递给CPU8,同时CPU8通过编码器3和编码器参数设定模块12得到刀辊6的当前位置,CPU8将一号刀片4的当前位置与步骤二的初始化位置进行比较,然后CPU8通过电机模式及参数设置模块9、用户单位换算标定模块10和运动曲线轮廓定义模块11,计算出刀辊6的旋转角度和旋转速度,并通过运动曲线轮廓定义模块11将旋转角度和旋转速度传递给电机5,同时编码器3将其实时监测到的刀辊6的当前位置通过编码器参数设定模块12、CPU8和通讯模块7传递给显示器1的刀辊当前位置显示屏16;其余刀片4以此类推旋转至更换刀片位置。
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