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龙图腾网获悉重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司申请的专利一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851333.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法是由赵敏;孙棣华;夏磊;向光华;陈星州;尹泽龙;刘钒设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法，包括以下步骤：获取高速公路监控视频车辆目标检测数据集；骨干网络的搭建；目标检测子网络的搭建；数据增强策略的设计；基于SSD算法的高速公路监控视频车辆目标检测网络的训练。本发明适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法，特征提取能力强、小目标车辆检测精度高、定位性能好，可直接应用于高速公路场景下的车辆目标检测。

本发明授权一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于高速公路监控摄像头的车辆目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取高速公路监控视频车辆目标检测数据集； S2.骨干网络的搭建； S2.1引入结构重参数化网络RepVGG作为SSD算法的特征提取网络； 其中，RepVGG网络包括stage0、stage1、stage2、stage3、stage4和自适应平均池化层，stage0有1个卷积层，stage1有4个卷积层，stage2有6个卷积层，stage3有16个卷积层，stage4有1个卷积层； S2.2提取RepVGG网络stage1-4、stage2-6、stage3-16、stage4-1对应的特征图ψ1、ψ2、ψ3和ψ4，特征图作为后续任务的输入； S3.目标检测子网络的搭建； S3.1将特征图ψ4分别进行三次两倍上采样，得到新的特征图用于后续任务的输入； S3.2将特征图ψ3与进行通道拼接融合，得到特征图φ3，特征图ψ4和φ3用于SSD算法的大目标车辆检测； S3.3将特征图通过sigmod函数进行归一化处理，然后使用特征图ψ1乘以归一化处理后的特征图得到之后使用擦除特征图ψ1的大目标信息，得到φ1；同理，对特征图ψ2与进行特征擦除操作，擦除特征图ψ2的大目标信息，得到φ2；φ1和φ2用于SSD算法的小目标车辆检测； S4.数据增强策略的设计； 在SSD算法的基础上，引入Copy-Reduce-Paste数据增强方法，构建多分支数据增强策略，从而增加数据集中小目标占比，使小目标车辆能够得到充分训练； S5.基于SSD算法的高速公路监控视频车辆目标检测网络的训练。

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