买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种转向引导方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183920.7，技术领域涉及：B60R1/24；该发明授权一种转向引导方法、系统及车辆是由黄永;徐睿;陈桢设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向引导方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆引导控制技术领域，提供了一种转向引导方法、系统及车辆，该方法包括如下步骤：S1、采集前方的路面图像，识别路面图像中的车道线；S2、拟合前方设定距离内车道线的曲线方程，获取前方车道线的转向半径；S3、在前方设定距离内存在转向时，将前方车道线的转向半径及转向分别作为转向引导的转向半径及转向。本发明通过实时拟合前方路段的车道线曲线，并提取车道线的曲率半径，在前方存在转向时，将车道线的曲率半径作为转型引导的曲率半径，转向引导的曲率半径随前方道路的曲率半径自适应的变化，为驾驶员提供更为精准的转向提示，极大的提高了驾驶员的驾驶体验。

本发明授权一种转向引导方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向引导方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、采集前方的路面图像，识别路面图像中的车道线； S2、拟合前方设定距离内车道线的曲线方程，获取前方车道线的转向半径； S3、在检测到前方设定距离内存在转向时，将前方车道线的转向半径及转向分别作为转向引导的转向半径及转向； 所述路面图像中的前方车道线的识别方法具体如下： 1对采集到的路面图像进行灰度化处理，基于设定的灰度值提取路面图像中的车道线； 2检测前方设定距离内的车道线是否完整，若检测结果为是，则提取前方车道线； 车道线是否完整的判定方法具体如下： 1确定行驶前方设定距离内的ROI区域； 2检测ROI区域内是否存在车辆所在车道两侧的车道线，若不存在，则认定车道线不完整，若存在，则提取车辆所在车道两侧的车道线点集； 3检测车辆所在车道两侧车道线上相邻横向坐标间的距离是否存在超过距离阈值的，若存在，则认定车道线不完整，若不存在，则认定车道线完整； 采用一元二次方程y＝A0+A1x+A22x2对离散的车道线点集进行拟合，获取拟合系数A0、A1、A2， 其中，曲率半径r满足：y″＝A2＝1r； 若当前路段存在连续转向时，实时拟合前方设定距离内的车道线曲线，基于车道线曲线中的曲率半径进行当前周期的转向引导，以当前转向引导的终点作为下一周期的起点，进行下一周期的转向引导。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市经济技术开发区淮海路东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。