山东科技大学;山东明佳科技有限公司张淳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学;山东明佳科技有限公司申请的专利一种瓶体自转驱动装置及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117361084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311426353.3,技术领域涉及:B65G47/244;该发明授权一种瓶体自转驱动装置及其工作方法是由张淳;施陈博;臧祥腾;高晓宇;孟庆胜;赵振春设计研发完成,并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓶体自转驱动装置及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明涉及瓶体检测技术领域,尤其是涉及一种瓶体自转驱动装置,包括两个相对且间隔设置的传送组件,两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间,所述传送组件的传送两端均设有输送链道,所述传送组件与PLC控制器电连接。本发明的技术方案通过传送组件带动瓶体前进,当瓶体到达指定位置后,传送组件以相同的速度同步反向旋转,从而实现瓶体的高速自转或定向转动,且具有噪音低、体积小、成本低等优点,减少了装置的占地面积,降低了成本,具有广阔的应用前景。
本发明授权一种瓶体自转驱动装置及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种瓶体自转驱动装置的工作方法,其特征在于: 所述瓶体自转驱动装置包括两个相对且间隔设置的传送组件,所述传送组件与PLC控制器电连接;两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间,所述传送组件包括机架,两个所述机架相互靠近的一侧相对设有夹瓶链道,两个所述机架上均设有用于驱动所述夹瓶链道转动的驱动组件,所述驱动组件包括伺服电机,所述夹瓶链道的内部两端均套设有皮带轮,所述伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮连接,所述伺服电机与所述PLC控制器电连接; 所述传送组件的传送两端均设有输送链道,两个所述机架相互靠近的一侧均设有校正组件,所述机架的顶部靠近所述校正组件的位置处设有检测光电,所述检测光电和所述校正组件均与所述PLC控制器电连接; 所述夹瓶链道的传送末端设有取料机械臂,所述取料机械臂与所述PLC控制器电连接,所述取料机械臂靠近所述夹瓶链道的一端设有机械手; 所述瓶体自转驱动装置的工作方法包括以下步骤: S1.所述输送链道将瓶体传送至所述夹瓶链道的传送始端,通过所述伺服电机带动所述夹瓶链道转动,并保持所述夹瓶链道的速度与所述输送链道的速度一致; S2.采用两个所述夹瓶链道夹持瓶体,带动瓶体前进,当瓶体进入夹持空间后,采用所述PLC控制器判断当前瓶体与下个瓶体之间的距离是否满足下个瓶体运行至当前瓶体位置的时间大于等于当前瓶体自转所需时间,若不满足,所述夹瓶链道保持与所述输送链道同步速度,将当前瓶体传送出去,并采用所述机械手将当前瓶体剔除; S3.若当前瓶体与下个瓶体之间的距离满足当前瓶体自转所需时间,当前瓶体进入夹持空间后,夹瓶链道立刻减速,将当前瓶体停在指定位置,由所述检测光电判断当前瓶体是否歪斜,若是,则采用所述校正组件将瓶体校正,若否,则进行下一步动作; S4.通过所述伺服电机带动两个所述夹瓶链道以相同的速度同步反向旋转,以带动所述瓶体原地自转。
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