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龙图腾网获悉四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司申请的专利一种转角式环形输送线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311587525.5，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种转角式环形输送线是由潘继明;王瑞;陈云;喻友设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转角式环形输送线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转角式环形输送线包括支撑架、牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置和轨道装置均设置在支撑架上，运输装置滑动设置在轨道装置上且与牵引装置相连。支撑架用来安装牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置用来带动运输装置在轨道装置上进行输送，轨道装置为闭合式环形结构，运输装置设置有多组并在轨道装置上实现无限制运输次数的环形输送，通过牵引装置、轨道装置和运输装置配合使用，可以在任何转角生产线上使用，可以有效的减少机器人的使用，可以有效的节约成本。

本发明授权一种转角式环形输送线在权利要求书中公布了：1.一种转角式环形输送线，其特征在于：包括支撑架1、牵引装置、轨道装置和运输装置，所述牵引装置和所述轨道装置均设置在所述支撑架1上，所述运输装置滑动设置在所述轨道装置上且与所述牵引装置相连； 所述运输装置包括承载轮2、限位轮3、承载板4、第一转动限位杆5、第二转动限位杆6、短承载杆7、长承载杆8、调节杆9和零件悬挂架10，所述零件悬挂架10固定设置在所述调节杆9的下端上，所述调节杆9的上端呈对称固定设置有两个悬吊耳11，所述长承载杆8的中部上贯穿设置有两个与所述悬吊耳11配合的滑动孔12，两个所述滑动孔12上分别设置有定轴13，所述悬吊耳11上设置有与所述定轴13配合的弧形孔14，所述长承载杆8的两端上均固定设置有第二连接耳15，所述第二连接耳15与所述第二转动限位杆6的下端通过第二铰接轴16相连，所述第二转动限位杆6的上端转动设置在所述短承载杆7的中部上，所述短承载杆7的两端分别转动设置在所述第一转动限位杆5的下端上，所述第一转动限位杆5的上端通过第一铰接轴17与第一连接耳18相连，所述第一连接耳18固定设置在所述承载板4的下端上，所述承载轮2转动设置在所述承载板4的上部上且与所述轨道装置上侧配合，所述限位轮3转动设置在所述承载板4的下部上且与所述轨道装置下侧配合，所述定轴13、所述第一铰接轴17和所述第二铰接轴16互相平行设置。

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