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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种电刺激干预膝关节支具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117414243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534609.2，技术领域涉及：A61F5/05；该发明授权一种电刺激干预膝关节支具是由刘世忠;刘源;陈晓娜;赵莹雪;黄帅飞;张勉;王森设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激干预膝关节支具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电刺激干预膝关节支具，包括：信号异常判断模块，用于根据采集到的肌电信号判断在行走过程中，肌肉收缩模式是否异常。标准化处理模块，用于根据每个肌电电极通道采集到的肌肉收缩程度时间序列和对应的标准肌肉收缩时间序列的均值和方差，实现对采集到的时间序列和标准时间序列进行差异性判断处理，得到标准化采集时间序列和标准化标准时间序列；互相关函数计算模块，用于计算标准化采集时间序列和标准化标准时间序列的互相关函数，转换模块，用于将所述互相关函数转换为连续积分形式函数，并计算得到连续积分形式函数的最大值，确定模块，用于确定最大值对应的待测时间信号与标准时间信号之间的时序差值，根据所述时序插值确定施加刺激的时间点和持续时长。

本发明授权一种电刺激干预膝关节支具在权利要求书中公布了：1.一种电刺激干预膝关节支具，其特征在于，包括： sEMG信号异常判断模块，用于根据采集到的表面肌电信号判断在行走过程中，肌肉收缩是否异常； 标准化处理模块，用于在判断肌肉收缩异常时，根据每个肌电电极通道采集到的时间序列和对应的标准时间序列的均值和方差，实现对采集到的时间序列和标准时间序列进行标准化处理，得到标准化采集时间序列和标准化标准时间序列，所述标准化处理通过如下方式实现： 其中，Lni为每个通道采集到的时间序列，Rni为每通道标准的时间序列，μ[Lni]和μ[Rni]分别为每个通道采集到的时间序列和标准化标准时间序列的均值，σ[Lni]和σ[Rni]分别为每个通道采集到的时间序列和标准化标准时间序列的方差； 互相关函数计算模块，用于计算标准化采集时间序列和标准化标准时间序列的互相关函数，所述互相关函数如下： 转换模块，用于将所述互相关函数转换为连续积分形式函数，并计算得到连续积分形式函数的最大值，连续积分形式函数如下： rti，lti为采样前的连续信号，τ为待测时间信号与标准时间信号之间的时序差； 确定模块，用于确定最大值对应的待测时间信号与标准时间信号之间的时序差值，根据所述时序差值确定施加刺激的时间点和持续时长。

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