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龙图腾网获悉北京万旺科技有限公司申请的专利数据采集方法、装置、设备、存储介质及数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117707035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311516194.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权数据采集方法、装置、设备、存储介质及数据处理系统是由刘海飞;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据采集方法、装置、设备、存储介质及数据处理系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种数据采集方法、装置、设备、存储介质及数据处理系统。其中，数据采集方法包括：向可编程逻辑控制器发送第一数据采集请求，接收可编程逻辑控制器返回的第一数据，记录返回第一数据所需的第一时长；基于第一时长确定可编程逻辑控制器的闲忙状态；确定向可编程逻辑控制器发送第二数据采集请求的第一等待时长；在第一等待时长之后向可编程逻辑控制器发送第二数据采集请求，接收可编程逻辑控制器基于第二数据采集请求返回的第二数据；将第一数据和第二数据上传至预设数据库，由此，能够根据可编程逻辑控制器的闲忙状态确定发送数据采集请求的频次，进而确保在采集到可编程逻辑控制器全量数据的同时不影响可编程逻辑控制器的正常运行。

本发明授权数据采集方法、装置、设备、存储介质及数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种数据采集方法，其特征在于，包括： 向可编程逻辑控制器发送第一数据采集请求，接收所述可编程逻辑控制器基于所述第一数据采集请求返回的第一数据，并记录所述可编程逻辑控制器返回所述第一数据所需的第一时长； 基于所述第一时长确定所述可编程逻辑控制器的闲忙状态； 基于所述可编程逻辑控制器的闲忙状态确定向所述可编程逻辑控制器发送第二数据采集请求的第一等待时长； 在所述第一等待时长之后向所述可编程逻辑控制器发送所述第二数据采集请求，并接收所述可编程逻辑控制器基于所述第二数据采集请求返回的第二数据，记录所述可编程逻辑控制器返回所述第二数据所需的第二时长； 将所述第一数据和所述第二数据上传至预设数据库； 所述基于所述第一时长确定所述可编程逻辑控制器的闲忙状态，包括： 在所述第一数据采集请求为非首次发送的数据采集请求时，根据所述第一时长是否大于预设的时间阈值来确定所述可编程逻辑控制器的闲忙状态； 所述基于所述可编程逻辑控制器的闲忙状态确定向所述可编程逻辑控制器发送第二数据采集请求的第一等待时长，包括： 在确定所述可编程逻辑控制器处于忙的状态时，获取最小平均值，计算预设数值与所述最小平均值的乘积，将所述第一数据采集请求之前的上一次数据采集请求对应的第二等待时长与所述乘积之和确定为所述第一等待时长； 获取最小平均值，包括： 将所述第一时长与所述第一数据采集请求之前的至少一次历史数据采集请求对应的数据返回时长进行平均值计算，得到第一平均值； 获取所述第一数据采集请求之前的至少一次历史数据采集请求对应的至少一个第二平均值； 从所述第一平均值和所述至少一个第二平均值中筛选出最小平均值。

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