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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311788197.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质是由金伟杰;胡莉英;黄建;马林;孙启尧;李彬设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于摄像设备，涉及水上交通管理领域，解决因水位变化导致的摄像设备不能准确获取目标对象位置的问题。该方法包括：获取云台模块的目标垂直翻滚角和摄像设备的目标对焦值，目标垂直翻滚角和目标对焦值为云台模块拍摄的校准对象的图像画面满足预设清晰程度时的垂直翻滚角和对焦值；校准对象为水面或水面上的对象；基于对焦物距映射关系和目标对焦值，确定目标对焦值对应的目标物距值；根据目标物距值和目标垂直翻滚角，确定摄像设备的目标距水高度；基于目标距水高度，修正摄像转换关系。

本发明授权一种摄像设备的标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像设备的标定方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述摄像设备包括云台模块和雷达模块，所述雷达模块用于获得所述目标对象的雷达位置信息，所述云台模块基于偏移参数旋转摄像设备的镜头部分，以拍摄所述目标对象的图像画面，所述偏移参数是基于雷云转换关系对所述目标对象的雷达位置信息进行转换得到，所述雷云转换关系的参数包括所述摄像设备的距水高度；所述目标对象为水面或水面上的对象；所述方法包括： 获取所述云台模块的目标垂直翻滚角和所述摄像设备的目标对焦值，所述目标垂直翻滚角和所述目标对焦值为拍摄的校准对象的图像画面满足预设清晰程度时的垂直翻滚角和对焦值；所述校准对象为所述水面或所述水面上的对象； 基于对焦物距映射关系和所述目标对焦值，确定所述目标对焦值对应的目标物距值，所述对焦物距映射关系表征拍摄的图像画面满足预设清晰程度的情况下，所述云台模块的对焦值所对应的物距值； 根据所述目标物距值和所述目标垂直翻滚角，确定所述摄像设备的目标距水高度； 基于所述目标距水高度，修正所述雷云转换关系。

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