芜湖伯特利智能驾驶有限公司吴凡获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖伯特利智能驾驶有限公司申请的专利一种车道并道识别方法、系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213177.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车道并道识别方法、系统及汽车是由吴凡设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道并道识别方法、系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种车道并道识别方法、系统及汽车，所述方法包括如下步骤：S1、基于t时刻及t+1时刻单目相机采集到的前方车道图像，确定t+1时刻本车所在车道在行驶前方的车道宽度；S2、将行驶前方的车道宽度用于车道并道检测，并发出提醒。实现了基于单目相机的车道并道预判，使得车辆能够跟随并道线引导汇入主车道，提高车辆驾驶的安全性。
本发明授权一种车道并道识别方法、系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车道并道识别方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、基于t时刻及t+1时刻单目相机采集到的前方车道图像，确定t+1时刻本车所在车道在行驶前方的车道宽度； S2、将行驶前方的车道宽度用于车道并道检测，并发出提醒； 车道并道检测具体包括如下步骤： S21、检测本车是否直行，且本车和所在车道的夹角小于角度阈值，若检测结果为是，则执行步骤S22； S22、在t+1时刻单目相机采集的前方图像中获取所在车道行驶前方的目标车辆，并检测是否存在目标车辆位于本车前方的设定距离内，若检测结果为否，则执行步骤S24； S24、检测前车及所在车道是否满足如下条件，若检测结果为是，则发出并道提醒； 241本车所在车道的左右车道线的置信度大于置信度阈值， 242本车所在车道两侧车道线中的短车道线曲率很小，而长车道线曲率较大； 243两条车道线呈现交叉； 244本车所在车道的车道段的车道宽度呈递减趋势。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖伯特利智能驾驶有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市经济技术开发区龙山街道衡山路35号孵化大楼A603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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