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龙图腾网获悉北京兴达奇机电技术有限责任公司申请的专利一种石墨型的自动清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311862386.2，技术领域涉及：B08B5/02；该发明授权一种石墨型的自动清理装置及方法是由高艳伍;黄显模;王绪东设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨型的自动清理装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种石墨型的自动清理装置及方法，其由控制系统控制，包括将石墨型输送至清理工位的输送系统；限位系统包括阻挡在套箱行进前端的前端限位件；清理系统包括固定于旋转架上的微型破碎杆、转动设置在旋转架上的立式刷头以及安装在旋转架上且向外延伸的刮砂头，旋转架由主驱动电机驱动转动，微型破碎杆用于将设定高度的大块砂团初步碾压破碎，刮砂头设置在微型破碎杆的转动后方用于二次清理松动遗留砂砾，刮砂头与挂砂槽的槽壁柔性接触，立式刷头通过压紧力调节组件与转动电机相连；升降系统用于带动清理系统升降；定位系统用于实现石墨型和固定框架的定位。本申请具有提高清理质量和清理效率、降低对石墨型造成磨损概率的效果。

本发明授权一种石墨型的自动清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种石墨型的自动清理装置，其特征在于：由控制系统控制，包括： 输送系统1，用于将固定有石墨型01的套箱02输送至预定的清理工位； 限位系统3，用于实现套箱02在清理工位的限位，包括用于阻挡在所述套箱02行进前端并在所述套箱02到位后触发所述输送系统1停止指令的前端限位件31； 清理系统7，集成在旋转架6上，包括固定于所述旋转架6且向下延伸的微型破碎杆71、转动设置在所述旋转架6上用于清理大环立面砂砾的立式刷头72以及安装在所述旋转架6上且向外延伸的刮砂头73，所述旋转架6由主驱动电机74驱动转动，所述微型破碎杆71用于将设定高度的大块砂团初步碾压破碎，所述刮砂头73设置在微型破碎杆71的转动后方用于二次清理松动遗留的砂砾，且所述刮砂头73与挂砂槽的槽壁柔性接触，所述立式刷头72通过压紧力调节组件78与设置在所述旋转架6上的转动电机75相连； 升降系统8，清理工位设置有沿高度方向延伸的主体框架4，主驱动电机74以及所述旋转架6均集成在固定框架5上，所述升降系统8设置在所述主体框架4上且末端与所述固定框架5连接以带动所述清理系统7升降； 定位系统9，包括设置在套箱02上的用于在所述清理系统7运动到位后与所述固定框架5配合定位的定位件91， 所述刮砂头73固定在柔性推杆77的头部以实现柔性调节，所述固定框架5一侧安装有向外延伸的第一安装板12，所述微型破碎杆71以及所述柔性推杆77安装在第一安装板12上并可沿所述第一安装板12的延伸方向向外滑动； 所述固定框架5上安装有推动所述柔性推杆77向外滑动的压缩缸162，所述柔性推杆77为末端设置有柔性弹簧771的双层套管，所述刮砂头73固定在外层滑动管772上，内层固定管与所述压缩缸162的活塞杆连接， 所述刮砂头73包括锥状主体731以及成型在所述锥状主体731头部的球型尖端732，所述球型尖端732用于与所述挂砂槽的槽壁柔性抵接，且所述锥状主体731用于与挂砂槽槽底抵接的下表面被切削为刮除平面733。

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