安徽海博智能科技有限责任公司潘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海博智能科技有限责任公司申请的专利一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311459762.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法是由潘伟;王杨;陈成;王炜杰;张俊;汪易开;夏齐国设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶矿车领域，具体涉及一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法。首先，根据收集的数据建立传动比模型，预测标准载荷传动比和两个传动比阈值曲线。然后，确认车辆作业任务信息，并读取当前车辆的传动比模型。接着，读取转向子系统的运行信息以及实际运行的传动比。最后，根据预定的衰退判断策略来确定转向子系统是否运行正常。如果运行正常，则继续执行上述步骤，直到任务完成。如果运行不正常，系统会发出预警，并重新标定传动子系统。本发明可以自动调整传动比阈值，适应多种作业环境的变化，减少误报警，有效地监测转向子系统的运行状态。
本发明授权一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传动比信号的无人驾驶矿车转向系统监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，构建传动比模型，所述传动比模型基于收集的数据预测载荷传动比，计算衰退阈值曲线和传动比失效阈值曲线，将载荷传动比分别与传动比阈值系数和失效系数相乘，得到衰退阈值曲线和传动比失效阈值曲线； 步骤二，确认车辆作业任务信息，并读取当前车辆传动比模型； 步骤三，读取转向子系统运行信息及转向子系统实际运行传动比； 步骤四，根据预定的衰退判断策略判断传动子系统是否运行正常，若运行正常则重复执行步骤二、三、四直到任务完成；若运行不正常，则发出系统预警并重新标定传动子系统。
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