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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118087633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410360349.X，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质是由秦浩星;程立;陈鹏瑜设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：获取挖掘机的稳定性系数；在稳定性系数大于预设阈值的情况下，根据马达流量和预设阈值集合，确定目标执行动作，并按照目标执行动作，控制挖掘机运行。该方法针对挖掘机运动过程中的稳定性情况，基于马达流量和较为全面的预设阈值集合，确定目标执行动作，进而控制挖掘机按照目标执行动作运行，实现对挖掘机的灵活控制，有效提高挖掘机的稳定性。

本发明授权挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机稳定性控制方法，其特征在于，应用于挖掘机稳定性控制装置，所述挖掘机稳定性控制装置设于挖掘机中，所述挖掘机包括行走马达，所述行走马达中设有马达流量传感器，所述马达流量传感器用于采集所述行走马达的马达流量，所述方法包括： 根据所述挖掘机的整机参数，确定所述挖掘机的倾覆力矩和稳定力矩； 根据所述倾覆力矩和所述稳定力矩，生成稳定性系数； 在所述稳定性系数大于预设阈值的情况下，根据所述马达流量和预设阈值集合，确定目标执行动作，并按照所述目标执行动作，控制所述挖掘机运行； 其中，所述马达流量包括左马达流量和右马达流量，所述挖掘机还包括行走架油缸，所述预设阈值集合包括：预设差值阈值、预设流量阈值和预设加速度阈值；所述根据所述马达流量和预设阈值集合，确定目标执行动作，包括： 根据所述左马达流量和所述右马达流量，确定马达流量差； 在所述马达流量差大于所述预设差值阈值的情况下，将控制所述行走架油缸缩短确定为所述目标执行动作； 在所述左马达流量大于所述预设流量阈值，或，所述右马达流量大于所述预设流量阈值的情况下，将控制所述行走架油缸伸长确定为所述目标执行动作； 在所述马达流量差小于等于所述预设差值阈值，且，所述左马达流量和所述右马达流量均小于等于所述预设流量阈值的情况下，根据所述挖掘机的整机倾角加速度和所述预设加速度阈值，确定所述目标执行动作。

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