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龙图腾网获悉福建省农业科学院数字农业研究所申请的专利一种新型红火蚁数字化精准防控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118202994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410037893.0，技术领域涉及：A01M99/00；该发明授权一种新型红火蚁数字化精准防控方法是由陈宏;赵健;杨惠颖;陈艺欣;林娜设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型红火蚁数字化精准防控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型红火蚁数字化精准防控方法，所述方法包括：S1获取红火蚁发生点，将所有的红火蚁发生点归集至红火蚁发生点集合；S2逐次将红火蚁发生点集合中的红火蚁发生点做防控簇归集，使每次将能共用一个投药点的红火蚁发生点归集至一个防控簇中，直至所有的红火蚁发生点归集完毕；S3根据步骤S2中归集的所有防控簇，在每个防控簇的质心投放药剂。规划出红火蚁发生区域内最优的药剂投放点位置，计算出最优药剂使用量，控制化学农药的使用量，减少不必要的药剂浪费；精准控制药剂投放量，达到防控药剂减量增效的目的。

本发明授权一种新型红火蚁数字化精准防控方法在权利要求书中公布了：1.一种新型红火蚁数字化精准防控方法，其特征在于，所述方法包括： S1获取红火蚁发生点，将所有的红火蚁发生点归集至红火蚁发生点集合； S2逐次将红火蚁发生点集合中的红火蚁发生点做防控簇归集，使每次将能共用一个投药点的红火蚁发生点归集至一个防控簇中，直至所有的红火蚁发生点归集完毕，具体为： S21针对红火蚁发生点集合D，逐次寻找能共用一个投药点Pu的红火蚁发生点，并归集到防控簇Cu，其中：u=0,1,2,3,...,m，m代表所有防控簇的个数，则 ； 令未归集红火蚁发生点集合Bu代表除去已归集到防控簇的红火蚁发生点后所剩下的红火蚁发生点集合，则Bu具体为： ； 其中：j=0,1,2,3,...,u； 初始时，令u=0，则Cu=0，Bu=D； S22令u=u+1，选择未归集红火蚁发生点集合Bu中经纬度最小的红火蚁发生点作为当前要寻找的防控簇Cu的初始发生点au，并求集合Bu中，与初始发生点au距离小于红火蚁最大取食范围R的发生点子集合Nk，具体的子集合Nk满足以下公式： ； 其中，表示红火蚁发生点q与初始发生点au之间的距离； S23求红火蚁发生点子集合Nk的质心点Ok的空间坐标，具体方法为： 假设红火蚁发生点子集合Nk中有n个发生点，则子集合Nk的质心点Ok的坐标为： ； ； 其中，x为Ok的经度坐标，y为Ok的纬度坐标； S24求未归集红火蚁发生点集合Bu中，与点Ok距离小于红火蚁最大取食范围R且包含初始发生点au的发生点子集合Nk+1，具体方法为： ； 其中，表示红火蚁发生点q与子集合Nk的质心点Ok之间的距离，表示红火蚁发生点q与初始发生点au之间的距离； S25对比子集合Nk与Nk+1中包含的红火蚁发生点的数量，如果子集合Nk包含的红火蚁发生点数量小于子集合Nk+1中包含的红火蚁发生点数量，则令Nk=Nk+1，转到步骤S23执行；如果子集合Nk包含的红火蚁发生点数量大于或者等于子集合Nk+1中包含的红火蚁发生点数量，则继续向下执行； S26将红火蚁发生点子集合Nk归到防控簇Cu中，即令Cu=Nk，令质心点OK为防控簇Cu最优投药点Pu，即Pu=Ok； S27计算除去寻找到的防控簇C1,C2,...,Cu所剩下的红火蚁发生点集合Bu，此时Bu=Bu-1-Cu，并判断未归集红火蚁发生点集合Bu是否为空集合，若Bu不为空集合，则转到步骤S22执行；若Bu为空集合，则令m=u； S3根据步骤S2中归集的所有防控簇，在每个防控簇的质心投放药剂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省农业科学院数字农业研究所，其通讯地址为：350001 福建省福州市鼓楼区五四路247号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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