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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种激光打标方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118218778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751461.8，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种激光打标方法、装置以及系统是由曹阳;孙亚轩;彭和平设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光打标方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光打标方法、装置以及系统。激光打标系统包括打标机、视觉定位装置以及计算设备，打标机与视觉定位装置的相对位置固定，打标机用于在打标工件表面根据打标图形进行打标。首先，视觉定位装置采集第一图像，第一图像包括打标工件表面。其次，计算设备根据第一图像确定打标轨迹，打标轨迹用于指示打标机生成的激光束的扫描轨迹。本申请所提供的激光打标方法通过在打标过程中实时定位打标机的相对位置姿态，能够对大幅面的打标工件实现高精度和高灵活度的激光打标作业。

本发明授权一种激光打标方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光打标方法，其特征在于，应用于激光打标系统，所述激光打标系统包括打标机、视觉定位装置以及计算设备，所述打标机与所述视觉定位装置的相对位置固定，所述打标机用于在打标工件表面根据打标图形进行打标，所述方法包括： 所述视觉定位装置采集第一图像，其中，所述第一图像包括打标工件表面； 所述计算设备获取所述第一图像，其中，所述第一图像为通过所述视觉定位装置在打标作业过程中采集的图像，所述第一图像包括打标工件表面的多个辅助标记点，所述多个辅助标记点设置于所述打标工件表面的打标区域周围； 所述计算设备根据所述第一图像的所述多个辅助标记点确定所述视觉定位装置相对于打标工件表面的第一位置姿态，其中，所述第一位置姿态包括所述视觉定位装置相对于打标工件表面的空间位置和角度； 所述计算设备根据所述第一位置姿态和标定转换关系确定第二位置姿态，其中，所述标定转换关系包括所述视觉定位装置的位置姿态与所述打标机的位置姿态之间的转换关系，所述第二位置姿态包括所述打标机相对于打标工件表面的空间位置和角度； 所述计算设备根据所述第二位置姿态确定可打标范围，其中，所述可打标范围包括所述打标机在所述第二位置姿态下，在所述打标工件区域内能够进行有效打标作业的区域范围； 所述计算设备根据所述可打标范围确定打标轨迹；其中，所述打标轨迹用于指示所述打标机生成的激光束的扫描轨迹； 在所述计算设备获取所述第一图像之后，所述方法还包括： 所述计算设备获取打标图形在工件坐标系下对应的第二图形点集，其中，所述工件坐标系包括基于所述打标工件表面建立的坐标系； 所述计算设备根据所述第一图像所包括的所述多个辅助标记点确定定位转换关系；其中，所述定位转换关系包括所述工件坐标系与视觉定位坐标系之间的坐标转换关系； 所述计算设备根据所述定位转换关系和所述第二图形点集确定第一图形点集，其中，所述第一图形点集包括在所述视觉定位坐标系下的所述打标图形对应的坐标点集的部分或全部。

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