北京百度网讯科技有限公司邹智康获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410330647.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置是由邹智康;李皓;叶晓青设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置。本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于智能汽车、自动驾驶、智能机器人等场景。具体方案为：获取点云数据；将点云数据输入预训练模型的主分支网络和旁路分支网络，通过固定主分支网络的网络参数，更新旁路分支网络的网络参数的训练方式，对预训练模型进行训练，得到点云3D检测模型。
本发明授权点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云3D检测模型的训练方法，包括： 获取点云数据； 将所述点云数据输入预训练模型的主分支网络和旁路分支网络，通过固定所述主分支网络的网络参数，更新所述旁路分支网络的网络参数的训练方式，对所述预训练模型进行训练，得到所述点云3D检测模型；其中，所述主分支网络包括多个Transformer块，所述旁路分支网络包括多个可微调块；其中，所述通过固定所述主分支网络的网络参数，更新所述旁路分支网络的网络参数的训练方式，对所述预训练模型进行训练，包括： 将所述主分支网络的目标Transformer块输出的所述点云数据的特征和所述旁路分支网络的目标可微调块输出的所述点云数据的特征进行融合，将融合后的特征作为所述目标Transformer块的下一个Transformer块的输入；其中，所述目标Transformer块为多个Transformer块中的一个或多个，所述目标可微调块为多个可微调块中的一个或多个。
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