三一重机有限公司储海军获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118327080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004712.X，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质是由储海军设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，涉及工程机械技术领域，该挖掘机控制方法包括获取挖掘机的铲斗末端的期望位置；根据期望位置，得到挖掘机的多个活动关节各自的期望角度；获取多个活动关节各自的实际角度和实际角速度；以及根据期望角度、实际角度以及实际角速度，运行挖掘机的有限时间控制模型和挖掘机的约束性系统模型，控制多个活动关节在预设时间范围内从各自的实际角度调整至各自的期望角度。本申请提供的挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，其可以使挖掘机的活动关节快速准确地到达期望角度，并且将活动关节的角度限定在安全边界内，有效地降低安全事故发生的风险。
本发明授权挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括： 获取挖掘机的铲斗末端的期望位置； 根据所述期望位置，得到所述挖掘机的多个活动关节各自的期望角度； 获取多个所述活动关节各自的实际角度和实际角速度； 根据所述实际角速度和所述实际角度，构建基于高阶滑模控制系统的有限时间控制模型； 根据所述期望角度、所述实际角度以及所述实际角速度，运行所述挖掘机的所述有限时间控制模型和所述挖掘机的约束性系统模型，控制多个所述活动关节在预设时间范围内从各自的所述实际角度调整至各自的所述期望角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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