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龙图腾网获悉杭州犇达科技有限公司申请的专利基于多源融合通信的定位方法及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118338419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495466.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于多源融合通信的定位方法及定位系统是由黄吮;黄景松;刘世杰设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源融合通信的定位方法及定位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多源融合通信的定位方法及定位系统，其中方法首先通过目标对象所关联的RTK位置数据和蓝牙位置数据判断目标对象是否进入室内区域，若识别到目标对象进入室内区域，利用目标对象所关联的蓝牙位置数据进行粗定位，快速确定目标对象所处的估计位置区域。然后，基于估计位置区域与UWB信标的设定坐标选取至少3个目标UWB信标上电，与目标对象建立通讯以进行高精度定位，从而获得目标对象的精确的位置坐标。采用这样的定位方式，在不需要定位时，让UWB信标进入休眠状态，以节省能量。当需要定位时，再唤醒UWB信标进行定位操作，能够减少室内高精度定位时同时工作的UWB信标数量，进而降低室内区域中UWB信标的整体耗电，延长续航时间。

本发明授权基于多源融合通信的定位方法及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合通信的定位方法，其特征在于，所述基于多源融合通信的定位方法包括： 获取与目标对象所关联的原始位置数据，所述原始位置数据包括蓝牙位置数据、UWB位置数据以及RTK位置数据中的一种或多种； 对所述原始位置数据进行预处理； 至少根据所述目标对象所关联的所述RTK位置数据和蓝牙位置数据，判断所述目标对象是否进入室内区域； 若所述目标对象进入室内区域，则根据所述目标对象所关联的蓝牙位置数据，计算目标对象所处的估计位置区域； 至少根据所述估计位置区域的区域信息以及所述室内区域中UWB信标的设定坐标，选取至少3个目标UWB信标发射脉冲信号； 至少根据所述目标对象与所述目标UWB信标关联的UWB位置数据计算出所述目标对象的位置坐标； 其中，所述至少根据所述估计位置区域的区域信息以及所述室内区域中UWB信标的设定坐标，选取至少3个目标UWB信标发射脉冲信号，包括： 根据所述估计位置区域的区域信息，获取能够覆盖所述估计位置区域的预选UWB信标的ID和设定坐标； 根据所述预选UWB信标的ID获取所述预选UWB信标的历史定位数据，并基于历史定位数据解析出估计位置区域中若干区域点的信号强度； 将估计位置区域的区域信息、若干预选UWB信标的设定坐标以及对应的若干区域点的信号强度输入至一个信号预测模型，以使所述信号预测模型输出由至少3个目标UWB信标的ID所构成的序列表； 根据预设规则从序列表中选取3个目标UWB信标发射脉冲信号； 所述根据预设规则从序列表中选取3个目标UWB信标发射脉冲信号，包括： 分别获取序列表中每个目标UWB信标的上电状态，以及剩余电量值； 根据所述序列表的优先级、目标UWB信标的上电状态，以及目标UWB信标剩余电量值计算综合权重值，综合权重值的计算公式如式1所示： W i =Pi×wP+Ei×wE+Si×wS式1 W i 表示序列表中信标i的综合权重值，Pi表示序列表的优先级，wP表示对应序列表的优先级的权重系数，Ei表示目标UWB信标的上电状态，wE表示上电状态对应的权重系数，Si表示目标UWB信标剩余电量值，wS表示剩余电量值对应的权重系数； 根据综合权重值选取3个目标UWB信标发射脉冲信号。

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