奇瑞汽车股份有限公司陈长红获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603483.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备是由陈长红;李朋龙;王曼玉;王金磊;何俊光;于昭;张晓洪设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备，涉及车辆驾驶辅助技术领域，构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型；获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息，输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测，若是判断横向有安全风险，则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测，纵向安全检查若没有风险，则不采取主动控制，如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制，计算主动控制的减速度进行减速。
本发明授权车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.车辆切入碰撞风险评估方法，其特征在于，包括： 构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型； 其中，存在变道倾向的车辆在本车之前，获取前车车辆的车尾与本车车头的距离、变道切入车辆向本车道切入时的横向速度，控制自车纵向车速大于前车切入的纵向车速，构建横向安全评估模型； 所述横向安全评估模型为： 其中，为自车的长度，为切入车辆的长度，为安全引子，等于0.1，能够标定，为前车车辆的车尾与本车车头的距离，为切入时的横向速度，为自车纵向车速，为前车切入的纵向车速； 获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息，输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测，若是判断横向有安全风险，则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测，纵向安全检查若没有风险，则不采取主动控制，如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制，计算主动控制的减速度进行减速； 纵向安全评估模型中，对两个安全指标进行评估，包括主动模糊安全指标和关键安全指标，当主动模糊安全指标和关键安全指标均大于0时，被判断为碰撞风险存在，则需要进行干预控制。
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