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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118408754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410512066.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆测试方法及装置是由徐宁宁设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆测试方法及装置在说明书摘要公布了：一种车辆测试方法及装置，属于车辆测试领域。该方法包括：在自动驾驶车辆自动行驶的过程中，获取该自动驾驶车辆的行驶信息，该行驶信息包括运动信息或控制信息中的至少一种，该运动信息用于表征该自动驾驶车辆的运动状况，该控制信息用于控制该自动驾驶车辆运动；根据该自动驾驶车辆的行驶信息和标准文件确定该自动驾驶车辆是否发生异常，该标准文件用于记录基于行驶信息的异常判定策略；在确定该自动驾驶车辆发生异常的情况下，根据该自动驾驶车辆的行驶信息确定异常处理策略；根据该异常处理策略控制该自动驾驶车辆行驶。本申请可以更好地处理自动驾驶功能的测试过程中，车辆出现的功能异常问题。

本发明授权车辆测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括： 在自动驾驶车辆自动行驶的过程中，获取所述自动驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息包括运动信息或控制信息中的至少一种，所述运动信息用于表征所述自动驾驶车辆的运动状况，所述控制信息用于控制所述自动驾驶车辆运动； 根据所述自动驾驶车辆的所述行驶信息和标准文件确定所述自动驾驶车辆是否发生异常，所述标准文件用于记录基于行驶信息的异常判定策略； 在确定所述自动驾驶车辆发生异常的情况下，根据所述自动驾驶车辆的所述行驶信息确定异常处理策略； 根据所述异常处理策略控制所述自动驾驶车辆行驶； 所述根据所述自动驾驶车辆的所述行驶信息和标准文件确定所述自动驾驶车辆是否发生异常，包括以下至少一项： 在所述标准文件未记录所述自动驾驶车辆的所述行驶信息的情况下，确定所述自动驾驶车辆发生异常； 在所述标准文件记录有所述自动驾驶车辆的所述行驶信息且所述标准文件指示所述行驶信息异常的情况下，确定所述自动驾驶车辆发生异常； 在所述标准文件记录有所述自动驾驶车辆的所述行驶信息且所述标准文件指示所述行驶信息正常的情况下，确定所述自动驾驶车辆未发生异常。

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