买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利行车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410652231.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权行车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由余成龙;魏慧锋;周重光;潘家春;苏万樯;陈於东;居艳设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，该方法包括：获取车辆周围的物体相较于车辆的当前相对位置，当前相对位置包括当前相对方位和当前相对距离，当前相对方位包括位于车辆的前方或位于车辆的后方；基于物体与车辆之间的当前相对距离与历史相对距离，确定物体与车辆之间的相对距离变化率；在基于当前相对距离与相对距离变化率确定物体为目标物体的情况下，基于车辆的行驶状态和当前相对方位控制车辆，目标物体是指与车辆之间存在碰撞风险的物体。本申请通过在物体为目标物体的情况下，对车辆进行控制，以降低车辆与物体之间发生碰撞的风险，从而提高行车控制的安全性。

本发明授权行车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种行车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆周围的物体相较于所述车辆的当前相对位置，所述当前相对位置包括当前相对方位和当前相对距离，所述当前相对方位包括位于所述车辆的前方或位于所述车辆的后方； 基于所述物体与所述车辆之间的当前相对距离与历史相对距离，确定所述物体与所述车辆之间的相对距离变化率； 在基于所述当前相对距离与所述相对距离变化率确定所述物体为目标物体的情况下，基于所述车辆的行驶状态和所述当前相对方位控制所述车辆，所述目标物体是指与所述车辆之间存在碰撞风险的物体； 其中，所述基于所述车辆的行驶状态和所述当前相对方位控制所述车辆，包括： 在所述车辆未处于行驶状态的情况下，基于所述当前相对方位切换所述车辆的档位，以使得切换后的档位为所述车辆远离所述物体所需的档位，发送第一告警信息，响应于用户在所述第一告警信息发送后的第一时长内触发的第一控制指令，控制所述车辆，所述第一控制指令为控制所述车辆行驶状态的指令； 在所述车辆处于行驶状态的情况下，基于所述车辆的行驶方向和所述当前相对方位调整所述车辆的动力输出，以使得调整动力输出后所述车辆能够降低与所述物体之间的碰撞风险，响应于所述用户在调整所述车辆的动力输出后的第二时长内触发的第二控制指令，控制所述车辆，所述第二控制指令为控制所述车辆行驶速度的指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。