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龙图腾网获悉华侨大学;宁波五维检测科技有限公司申请的专利一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118465964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410708442.5，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法和系统是由易定容;海涌杰;刘槟烨;陈锶铃;孔德鲲设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法和系统在说明书摘要公布了：一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法和系统，将空间光调制器放在照明光路的视场光阑处，以对照明光路发出的光进行数字调制后形成多个光斑或条纹光，经准直透镜组、第一分光镜和物镜后照射在待测物体表面，被待测物体表面反射后经分光镜分别到达焦前探测单元和焦后探测单元形成焦前图像和焦后图像，微处理器分别焦前探测单元和焦后探测单元采集到的图像进行计算获取离焦补偿量，并根据离焦补偿量控制驱动物镜的调焦电机将离焦量绝对值缩小至设定值。本发明具有对焦范围大、对焦速度快、对焦精度高、应用范围广等优点。

本发明授权一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于并行差动共焦原理的高速自动对焦方法，其特征在于：将空间光调制器放在照明光路的视场光阑处，以对照明光路发出的光进行数字调制后形成多个光斑和条纹光，经准直透镜组、第一分光镜和物镜后照射在待测物体表面，被待测物体表面反射后经分光镜分别到达焦前探测单元和焦后探测单元并经光电转换为焦前图像和焦后图像，微处理器对所述焦前探测单元和所述焦后探测单元所采集的焦前和焦后图像进行计算，分别求得焦前图像清晰度参数Q1、焦后图像清晰度参数Q2和焦前焦后图像亮度差δI三个参数，根据预先标定好的离焦补偿量的函数关系ZQ1,Q2,δI，获取离焦补偿量Z，并根据离焦补偿量Z控制电机驱动物镜沿着轴向运动，将离焦量Z＇绝对值缩小至预先设定阈值范围T之内； 计算获取所述离焦补偿量，具体包括计算粗测离焦补偿量Z1Q1,Q2的步骤和计算细测离焦补偿量Z1δI的步骤，设置成先计算粗测离焦补偿量Z1Q1,Q2步骤，如果粗测离焦补偿量|Z1Q1,Q2|比成像系统景深Δd大1倍或者多倍，则离焦补偿量Z＝Z1Q1,Q2；如果|Z1Q1,Q2|位于成像系统景深Δd附近，再执行计算所述细测离焦补偿量Z1δI步骤，并且设置成离焦补偿量Z＝Z1δI；确定所述离焦补偿量Z后，控制所述电机驱动物镜移动距离为Z，将离焦量Z＇减小到0或者预先设定阈值范围T之内； 所述计算粗测离焦补偿量步骤，具体如下： 步骤C1、分析来自所述焦前探测单元的所述图像信息中的条纹线结构光或点阵结构光的聚焦清晰度参数Q1； 步骤C2、分析来自所述焦后探测单元的所述图像信息中的条纹线结构光或点阵结构光的聚焦清晰度参数Q2； 步骤C3、分析所述聚焦清晰度参数Q1和所述聚焦清晰度参数Q2，根据预先标定的聚焦清晰度参数与离焦补偿量之间的关系获取离焦补偿量的绝对值|Z|，以及根据离焦补偿量的正值或负值确定离焦方向； 步骤C4、根据计算的离焦补偿量及离焦方向，控制驱动物镜的电机运动，减少离焦量Z＇； 重复步骤C1-步骤C4，直至离焦量Z＇的绝对值缩小至预先设定阈值范围T之内； 还包括预先标定步骤： 通过设置步进及扫描范围，在轴向位置上扫描并获取来自所述焦前探测单元的所述图像信息和来自所述焦后探测单元的所述图像信息，并计算所述聚焦清晰度参数Q1聚焦清晰度参数Q2值，得到离焦补偿量与Q1Q2之间的关系Z＝Z1Q1,Q2，Z为离焦补偿量； 通过设置步进及扫描范围，在轴向位置上扫描并获取来自所述焦前探测单元的所述图像信息和来自所述焦后探测单元的所述图像信息，计算所述图像信息对应的灰度值I，分别建立Iz曲线，得到所述焦前探测单元的所述图像信息对应的曲线I_prez和所述焦后探测单元的所述图像信息对应的曲线I_postz，建立差动信号与离焦补偿量之间的关系Z1δI,其中δI＝I_prez-I_postz。

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