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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410986776.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由冯茂林设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述车辆控制的方法包括：响应于用户的控制车辆进行漂移的操作，确定所述车辆的后轴的最大附着力；确定所述后轴的回收扭矩，所述回收扭矩能够通过所述车辆后轴的车轮产生大于所述最大附着力的制动力；基于所述回收扭矩，对所述车辆的后轴电机进行控制。采用上述方法，可以在用户控制车辆进行漂移时确定回收扭矩，并通过回收扭矩控制车辆的后轴电机。由于回收扭矩能够通过所述车辆后轴的车轮产生大于所述最大附着力的制动力，因此回收扭矩可以使得后轮抱死，从而辅助用户完成车辆漂移。

本发明授权车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括： 响应于用户的控制车辆进行漂移的操作，确定所述车辆的后轴的最大附着力； 确定所述后轴的回收扭矩，所述回收扭矩能够通过所述车辆后轴的车轮产生大于所述最大附着力的制动力； 基于所述回收扭矩，对所述车辆的后轴电机进行控制； 所述确定所述后轴的回收扭矩，包括： 获取所述车辆后轴的车轮的滚动半径； 根据所述车辆的车速信息，确定目标比率，所述目标比率大于1，所述目标比率与所述车辆的车速负相关； 根据所述最大附着力、所述滚动半径以及所述目标比率，计算所述回收扭矩； 所述基于所述回收扭矩，对所述车辆的后轴电机进行控制，包括： 根据所述车辆的车速确定所述回收扭矩的目标斜率，所述目标斜率与所述车辆的车速大小负相关； 以所述后轴电机当前的扭矩为基础，控制所述后轴电机根据所述目标斜率输出所述回收扭矩； 所述根据所述车辆的车速确定所述回收扭矩的目标斜率，包括： 在所述车辆处于稳定状态的情况下，根据所述车辆的车速确定第一斜率； 在所述车辆处于非稳定状态的情况下，根据所述车速确定第二斜率，所述第二斜率小于所述第一斜率，所述目标斜率包括所述第一斜率或所述第二斜率。

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