广东逸动科技有限公司李振声获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利故障处理方法、推进器、推进系统、移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118984794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380032960.3，技术领域涉及：B63H20/00；该发明授权故障处理方法、推进器、推进系统、移动设备及存储介质是由李振声;陈观富;陶师正;万小康设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本故障处理方法、推进器、推进系统、移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种故障处理方法、水域推进器201、水域推进系统200、水域可移动设备300及计算机可读存储介质。故障处理方法用于多个水域推进器201中的每个水域推进器201，多个水域推进器201连接于同一通信系统。故障处理方法包括：S101在本机作为主机时，获取至少一个第一故障信息，第一故障信息由多个水域推进器201中的至少一个水域推进器201产生；S102根据至少一个第一故障信息进行故障诊断，确定第二故障信息；S103根据第二故障信息向水域推进器201发送第一控制指令，以使接收到第一控制指令的水域推进器201执行第一控制指令指示的操作。
本发明授权故障处理方法、推进器、推进系统、移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障处理方法，其特征在于，应用于连接于同一通信系统的多个水域推进器中的每个水域推进器；所述故障处理方法包括： 在本机作为主机时，获取至少一个第一故障信息，所述第一故障信息由所述多个水域推进器中的至少一个水域推进器产生； 根据所述至少一个第一故障信息进行故障诊断，确定第二故障信息； 根据所述第二故障信息向所述水域推进器发送第一控制指令，以使接收到所述第一控制指令的水域推进器执行所述第一控制指令指示的操作；其中，所述第一控制指令指示的操作包括以下至少一种：故障解决操作，以及，在故障未解决状态下的水域推进器的运行参数变更操作。
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