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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种用于贮箱筒段环缝焊接的变尺寸环形内撑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328197.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种用于贮箱筒段环缝焊接的变尺寸环形内撑机构是由王皓;陈根良;李煌灵;王哲;陈寅;王卓识设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贮箱筒段环缝焊接的变尺寸环形内撑机构在说明书摘要公布了：本发明公开了用于贮箱筒段焊缝焊接的变尺寸环形内撑机构，包括：首单元、尾单元、至少两个关节单元、自锁单元、关节连接单元，所述环形内撑机构处于支撑状态时，所述首单元、所述尾单元、所述至少两个关节单元呈环形分布，所述自锁单元处于自锁状态，所述尾单元的驱动机构、所述关节单元的驱动机构沿相同的环向分别连接至相邻的所述关节连接单元，所述环形内撑机构的环形外侧用于支撑筒段；所述环形内撑机构处于回收状态时，所述自锁单元处于解锁状态。本发明实现了环形内撑机构的自动退出，并能够适应不同尺寸的贮箱。

本发明授权一种用于贮箱筒段环缝焊接的变尺寸环形内撑机构在权利要求书中公布了：1.一种用于贮箱筒段焊缝焊接的变尺寸环形内撑机构，其特征在于，包括： 首单元，其内部一端连接有一个关节连接单元，另一端连接自锁单元； 尾单元，其内部一端设有一个驱动机构，另一端连接所述自锁单元；所述驱动机构包括结构支撑板、推出电缸、平移支撑轨道、旋转电机，所述平移支撑轨道设在所述结构支撑板上，所述平移支撑轨道为所述结构支撑板提供移动限位；所述推出电缸的输出端与所述结构支撑板连接，所述推出电缸推动所述结构支撑板移动；所述旋转电机固设在所述结构支撑板上，所述旋转电机的输出端连接有第一锥齿轮； 至少两个关节单元，所述关节单元的内部一端设有一个驱动机构，另一端连接有一个关节连接单元；所述关节单元包括主体框架、连接装置、弧形支撑单元、所述驱动机构、楔形块，所述连接装置沿所述主体框架的周向方向设置，所述弧形支撑单元设置在所述连接装置上，所述驱动机构设于所述主体框架的内部，所述弧形支撑单元用于支撑筒段，所述楔形块支撑所述弧形支撑单元； 自锁单元，其两端分别连接所述首单元和所述尾单元，其具有自锁状态和解锁状态； 关节连接单元，其分别与所述首单元或一个所述关节单元或连接；所述关节连接单元包括十字球铰、十字球铰支撑臂、齿轮轴、第二锥齿轮、小齿轮、大齿轮、十字球铰连接臂、十字球铰连接板，所述十字球铰支撑臂固设在所述结构支撑板上，所述齿轮轴与所述十字球铰支撑臂垂直连接，所述第二锥齿轮、所述小齿轮设在所述齿轮轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述十字球铰与所述十字球铰支撑臂可转动地连接，所述大齿轮与所述十字球铰连接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述十字球铰连接臂的一端与所述十字球铰连接，所述十字球铰连接板与所述十字球铰连接臂的另一端连接；所述环形内撑机构处于支撑状态时，所述首单元、所述尾单元、所述至少两个关节单元呈环形分布，所述自锁单元处于自锁状态，所述尾单元的驱动机构、所述关节单元的驱动机构沿相同的环向分别连接至相邻的所述关节连接单元，所述环形内撑机构的环形外侧用于支撑筒段； 所述环形内撑机构处于回收状态时，所述自锁单元处于解锁状态； 所述驱动机构能够推动和转动所述关节连接单元。

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