长城汽车股份有限公司王东东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717104.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质是由王东东;孙晖云;赵健雄;王春全;任增光;郝同舟设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆的后轮转向故障，获取车辆的当前速度与前轮转向器的当前齿条位置；基于车辆的当前速度，确定当前速度对应的目标车辆参数；基于目标车辆参数，确定前轮转向器的齿条位置补偿量；基于齿条位置补偿量与当前齿条位置，得到前轮转向器的目标齿条位置，以使车辆的前轮基于目标齿条位置进行转向。该方法能够在车辆的后轮转向故障的情况下，确保车辆的稳定性。
本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到车辆的后轮转向故障，获取所述车辆的当前速度与前轮转向器的当前齿条位置； 基于所述车辆的当前速度，确定所述当前速度对应的目标车辆参数； 基于所述目标车辆参数，确定所述前轮转向器的齿条位置补偿量； 基于所述齿条位置补偿量与所述当前齿条位置，得到所述前轮转向器的目标齿条位置，以使所述车辆的前轮基于所述目标齿条位置进行转向； 所述基于所述车辆的当前速度，确定所述当前速度对应的目标车辆参数，包括： 若所述车辆的当前速度小于或者等于第一预设速度，确定所述目标车辆参数包括所述当前速度、后轮转向器的当前齿条位置、横摆角速度与方向盘转角； 若所述车辆的当前速度大于第一预设速度，确定所述目标车辆参数包括所述当前速度、后轮转向器的当前齿条位置、侧向加速度与轮胎侧偏角。
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