买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学;交通运输部上海打捞局申请的专利大深度水下目标打捞装置及打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655511.7，技术领域涉及：B63C7/20；该发明授权大深度水下目标打捞装置及打捞方法是由王旭阳;张春文;吴峰;杨云聪;段萧;苏婧;蒋岩;周东荣;周怡和;蒋哲;牟宇政设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本大深度水下目标打捞装置及打捞方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括：载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。

本发明授权大深度水下目标打捞装置及打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种大深度水下目标打捞装置，其特征在于，包括：载体1、抱爪装置2和吸附机构3、射流器4和喷冲泵5； 所述抱爪装置2和所述吸附机构3连接在所述载体1上； 所述抱爪装置2采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和或侧下方提供支持力； 所述吸附机构3采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和或侧上方提供吸附力； 所述射流器4具有第一输入端、第二输入口和输出口，所述喷冲泵5的输出端连接所述射流器4的第一输入口，所述射流器4的第二输入口通过管路连接所述吸附机构3的内部空间，通过所述喷冲泵5在所述射流器4的输出端产生高压水流，从而使所述吸附机构3内产生负压实现吸附功能； 其中，所述抱爪装置2在夹持目标的过程中，根据所述抱爪装置2与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持； 所述吸附机构3在所述抱爪装置2完成夹持后在目标表面进行真空吸附； 所述吸附机构3包括：吸盘301、弹簧302、吸盘安装板303、扭簧304、限位块305和安装底座306； 所述吸盘301活动连接在所述吸盘安装板303上，所述吸盘301与所述吸盘安装板303之间通过所述弹簧302弹性连接，所述吸盘安装板303铰接在所述安装底座306，所述限位块305连接在所述安装底座306上，限制所述吸盘安装板303的在两个旋转方向上的旋转角度，所述扭簧304弹性连接在所述吸盘安装板303和所述安装底座306之间，向所述吸盘安装板303施加预压紧力； 所述吸附机构3还包括棘轮机构307； 所述棘轮机构307包括：棘轮308、棘爪309和拨杆310； 所述棘轮308连接在所述吸盘安装板303的转轴上，随所述吸盘安装板303同步旋转，所述棘爪309可旋转连接在所述安装底座306上，所述拨杆310连接在所述棘爪309上； 在自然状态下，所述棘爪309的末端抵接在所述棘轮308的棘齿上，所述拨杆310用于受力驱动所述棘爪309的末端远离靠近； 所述棘爪309与所述安装底座306之间连接有弹性元件，所述棘爪309通过所述弹性元件的弹力使所述棘爪309的末端抵接在所述棘轮308的棘齿上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;交通运输部上海打捞局，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。